一、典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法（论文文献综述）
黄卫华,龙海燕,方康玲[1]（2013）在《具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计》文中指出为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先,基于模糊控制器的解析结构推导,从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合;然后,基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系,建立了模糊控制器系统化的参数设计方法;最后,仿真实验验证了本设计的有效性。
黄卫华[2]（2010）在《基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析》文中研究表明自从1965年美国教授Zadeh提出模糊集的概念、1975年英国工程师Mamdani成功的将模糊理论应用于蒸汽机控制以来,模糊控制技术在化工、冶金、航天航空、交通运输、机器人和家用电器等各种领域得到了广泛应用。模糊控制是智能控制的一个重要分支,已经证明,它对于非线性、大滞后、无精确或无法建立数学模型的被控系统具有良好的控制效果。与经典控制和现代控制方法相比,模糊控制的结构具有特殊性和复杂性,因此缺乏系统化的分析和设计方法,比如模糊论域的划分、模糊子集隶属函数的设计、模糊规则的获取等问题,尤其是与系统可行性密切相关的模糊系统稳定性分析等问题。这些问题使得模糊控制器的设计处于“黑箱”状态,这样既不能对模糊系统的特性进行有效的数学分析,也不能说明模糊控制优于常规控制的本质。因此,模糊控制领域的一个研究重点是如何从模糊控制的本质出发,完善模糊控制理论,建立系统化的模糊控制设计和分析方法,特别是建立一般性的、便于工程应用的模糊控制系统化方法是摆在研究人员面前的一项迫切任务。模糊控制解析结构建立了模糊控制器输入-输出的明晰表达式,揭示了模糊控制的本质,为模糊控制的理论和应用研究提供了强有力的平台,是发展模糊控制理论的一条有效途径。目前,许多学者从不同的角度,研究了各种模糊控制器的解析结构,并得到了重要结论。但是,由于模糊控制器结构和参数设置的多样性和复杂性,关于模糊控制器的解析结构的研究还不够完善,特别是关于不同类型模糊控制器的解析结构研究、基于解析结构的模糊控制器系统化分析和设计以及模糊系统稳定性分析等问题需要进一步深入研究。本文从建立模糊控制系统的解析分析和设计方法、简化模糊控制器的设计过程和发挥模糊控制的工程应用价值的角度出发,基于模糊控制器的解析结构推导,探讨了模糊控制器的本质和工作机理,运用成熟的经典控制理论研究了模糊控制器设计和稳定性分析等关键问题。首先,研究了模糊系统的稳定性问题,将模糊Lyapunov函数用于T-S模糊系统的状态观测器和最优控制器的设计,并基于典型模糊控制器的解析结构,分析了Mamdani模糊控制系统的H∞鲁棒稳定性;然后,基于输入、输出隶属函数的系统化分析,提出了一种广义线性隶属函数并研究了其通用逼近性;最后,结合工业生产中常用的PID控制技术,提出了一种新模糊控制器系统化设计方法。总结全文,本文的主要研究工作如下:（1）将模糊Lyapunov方法用于T-S和Mamdani模糊系统的稳定性分析和设计。通过构造模糊Lyapunov函数,基于并行分布补偿原理和线性矩阵不等式,推导了T-S模糊系统的状态观测器、最优控制器的稳定性充分条件和参数化设计方法,并提出了一种带有补偿量的并行分布补偿控制器的设计方法。在此基础上,基于典型模糊控制器的解析结构,将模糊Lyapunov方法应用于模糊系统的稳定性分析,得出了一个新的判断Mamdani模糊系统H∞稳定性的充分条件。（2）提出了一种关于输入、输出隶属函数的系统化设计方法。系统分析了输入、输出隶属函数各个设计要素对控制系统性能的影响,为隶属函数的设计提供了理论基础。（3）在总结工程中常用的三角形和梯形隶属函数的基础上,提出了一种将这两种隶属函数作为特例的广义线性隶属函数。基于模糊控制器的解析结构,分析了广义线性隶属函数的结构特性,证明了输入为广义线性隶属函数的模糊控制器的解析结构是一个带有控制补偿量的全局多值继电器和局部PD（PI）控制器之和,并推导了其极限特性和非线性特点。（4）研究了具有广义线性输入隶属函数的Mamdani模糊控制器的通用逼近性,证明了该类模糊控制器在论域范围内能以任意精度逼近任意连续实函数,并提出了该类模糊控制器作为通用逼近器的一个充分条件。从模糊控制器通用逼近性的角度,分析和验证了所设计隶属函数的有效性。（5）设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先,推导了模糊控制器的解析结构,揭示了具有加权因子PID型模糊控制器的控制本质,并基于模糊Lyapunov方法分析了具有加权因子模糊控制系统的闭环稳定性,从稳定性分析的角度证明了所设计模糊控制器的控制性能优于常规PID控制器。在此基础上,针对大惯性、大滞后等被控对象易出现积分饱和的现象,提出了一种变积分PID型模糊控制器。最后,将所设计两种模糊控制器用于过程控制实验系统的温度控制和液位控制,仿真和实验结果表明了所设计的模糊控制器设计简单、易于实现、具有较强的鲁棒性和稳定性。
王宁,孟宪尧[3]（2008）在《输入采用广义梯形隶属函数的最简模糊控制器结构分析》文中提出总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点,明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形（GTS）隶属函数,推导了输入空间采用一致GTS（CGTS）模糊分划的两维最简模糊控制器的解析表达式。在此基础上,深入研究了CGTS模糊控制器的解析结构,证明了该模糊控制器等价于一种变结构的线性PI控制器与相应的定常控制偏置之和,并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的,同时揭示了此类控制器是一种更一般化的模糊控制器。
张香燕,张乃尧[4]（2008）在《π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构》文中指出研究了一种新型的典型模糊控制器,它的输入隶属函数采用π型样条函数,具有二阶逼近特性,而一般典型模糊控制器采用的三角形隶属函数只具有一阶逼近特性,因此研究这种新型的模糊控制器具有重要的意义.文章首先给出了该类典型模糊控制器的定义,推导了它的解析表达式,证明了该类典型模糊控制器可以等效为一个全局的二维继电器和一个局部的非线性PD控制器之和.在此基础上,给出了其极限特性和非线性特性.
王宁,孟宪尧[5]（2008）在《两维最简模糊控制器结构分析》文中认为结合三角形和梯形隶属函数的共性,明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形（GTS）隶属函数.推导了输入变量采用广义梯形隶属函数的Ⅰ类和Ⅱ类两维最简M amdan i模糊控制器的解析表达式.深入研究了该模糊控制器的解析结构,并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性（或线性）PI控制器与相应的非线性（或定常）变控制偏置之和,并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的;同时揭示了此类控制器是一种更一般化的模糊控制器.
吕红丽[6]（2007）在《Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用》文中研究表明随着科学技术的高度发展，在控制工程中被控对象越来越复杂，控制过程往往具有非线性、多环路、大滞后等特点，各种参数也往往存在时变性，这类系统没有明确的物理或化学规律可遵循，要进行传统的定量分析十分困难，致使复杂过程的数学模型难以建立，传统经典控制方法和现代控制理论无法对其实现有效的控制，因此现代工业工程的迅猛发展迫切需要寻求更加有效的控制策略来完成实际过程的非线性系统控制。自从1974年英国工程师Mamdani首次将模糊控制成功应用于蒸汽机控制以来，随着计算机及其相关技术的发展，模糊控制已成为智能控制的重要组成部分，模糊控制技术近年来在复杂工业过程控制方面发挥着日益重要的作用。模糊控制作为一种非线性系统控制策略，最大的特点是无需建立系统的精确数学模型，可以将操作者的经验知识直接转化为模糊规则，通过模糊推理过程对系统实施控制，克服了线性化方法的运算复杂性，同时充分利用了现场操作人员的成功经验，而且模糊控制系统具有良好的鲁棒性，可以克服由于系统本身的时变性、不确定性和外部扰动等带来的影响，有效的提高过程控制质量，为复杂工业过程和非线性系统的控制研究开辟了新的途径。虽然模糊控制已经在工业控制，家用电器自动化等很多行业中解决了传统控制方法难以解决的很多控制问题，引起了越来越多的控制理论和相关领域广大工程技术人员的极大兴趣。另一方面，从整体模糊控制研究体系来看，模糊控制系统是处于发展中的一种控制方法，模糊控制系统还没有形成完整的研究体系，模糊控制系统理论和应用的发展仍然存在一些需要解决的问题。为了更好的扩展模糊控制理论的应用，本文首先研究了模糊控制器结构的解析分析，然后吸收PID控制、模型预测模糊等相关领域的研究成果，提出两种复杂非线性过程的模糊控制器设计新方法，并且将设计的新型模糊控制器应用于暖通空调系统的温度控制中，仿真和实验结果表明所提出模糊控制策略的良好控制效果。总结全文，论文的主要内容可具体概括如下：（1）首先对模糊控制系统的研究进行了全面综述，回顾模糊控制系统的研究背景，产生与发展状况，控制器特点和基本类型，主要研究方向及发展现状，介绍模糊控制系统理论的主要研究内容，模糊控制与PID控制，预测控制等其它控制方法的渗透和结合研究，以及模糊控制的应用发展状况，指出目前模糊控制系统研究中存在的一些问题，提出论文的主要研究内容和结构安排。（2）研究了模糊控制系统的基本原理，基本结构，设计方法等。通过引入一种新型模糊蕴含运算，从数学分析的角度研究了max-min型Mamdani模糊控制器的解析结构，详细推导了输入、输出隶属函数均采用等腰模糊数的一类具有线性规则的双输入单输出模糊控制器的结构表达式，证明了这类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器与局部非线性PD控制器的和，在此基础上研究了它的极限结构特性，对其稳定性进行了分析。然后与其它模糊推理方法进行比较，分别推证了采用sum-product，sum-min，max-product等不同模糊推理方法的典型模糊控制器具有相似的结构特性，并对模糊控制器的结构进行了进一步讨论。（3）提出一种利用常规PID控制器比例，积分，微分增益因子进行模糊控制器设计的新型方法，该方法充分利用了常规PID控制器的成熟经验改进模糊控制器的设计。首先通过比较和分析选择适合实际工业应用的模糊控制器结构，然后通过模糊控制器的结构分析结果给出模糊控制器与PID控制器线性增益系数KP，KI，KD之间的解析关系，表明模糊控制器本质上是一种时变非线性的PID控制器，根据这一解析关系，利用常规PID控制器增益系数间接设计模糊控制器的正规化因子，建立一种新型模糊控制器的设计方法。（4）研究了模糊变论域思想的改进算法，由于改变模糊控制器变量的论域本质上等价于改变变量的正规化因子，因此如果保持模糊控制器的基本论域不变，那么通过增加模糊控制器输入变量的正规化因子的取值同样可以达到缩小论域的目的，而且改变正规化因子相对于论域变化更加容易操作。然后将这一改进算法应用到模糊控制器设计参数的在线调节和优化中，进一步提高了模糊控制系统的控制精度。（5）针对非线性系统建模困难及难以控制的特点，提出一种基于sum-min推理的Mamdani型模糊模型预测控制策略。该方法首先通过对模糊模型进行解析分析，建立非线性系统的Mamdani型模糊预测模型，获得系统在k+1采样时刻的一步线性化预测模型和P步线性预测模型，然后基于模糊线性化预测模型进行常规预测控制器设计，从而给出了实现该非线性系统模糊模型预测控制方法的具体步骤。仿真实验结果表明了该算法是一种鲁棒性强的有效控制方法，与常规的动态矩阵控制相比，该方法具有超调量小，调整时间短等优良的动态性能。（6）对本文提出的新型模糊控制器设计方法在暖通空调中的应用进行了研究。首先对暖通空调系统的节能与控制进行简单描述，研究了暖通空调系统的基本结构和主要控制回路，然后对空调处理机组的控制系统进行物理建模，在此基础上，将提出的模糊控制器新型设计方法应用到暖通空调系统中，采用冷冻水的流速（?）chw控制回风机的干球温度Tao，获得了良好的控制效果。该方法最突出的优点是可以充分利用针对暖通空调系统设计比较成熟的PID控制器，而且鲁棒性强，容易设计，便于现场操作人员学习和掌握，改变了模糊控制在实际工业过程中难以实现的现状。最后总结了全文的主要工作，并对模糊控制下一步的研究方向进行了展望。
余剑翔,任光,修智宏[7]（2006）在《典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化》文中指出推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。
张香燕,杜新宇,于娜,张乃尧[8]（2005）在《分层模糊系统和分层模糊控制的研究进展》文中提出本文回顾了分层模糊系统和分层模糊控制的研究历程。首先从分层模糊系统的拓扑结构出发,对分层模糊系统进行了分类;然后从通用逼近性、解析分析、等效性、性能分析、稳定性分析和系统化设计方法等方面进行了总结和讨论;介绍了分层模糊控制成功应用的实例;最后讨论了目前存在的主要问题和研究方向。
瞿小龙,张乃尧,贾宝山,崔震华[9]（2005）在《采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制》文中研究指明对压水堆稳压器的压力和水位控制,提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制;在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种工况进行了控制系统的仿真实验。结果表明,稳压器的压力以及水位的瞬态和稳态控制性能都得到了较大改善,明显优于GA-FC和PID控制方案。
于娜,张乃尧[10]（2005）在《高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制》文中研究说明为了解决高阶SISO（单输入单输出）非线性系统模糊控制中出现的"维数灾"问题,采用典型模糊控制单元,构造了"增一型"分层模糊控制器。提出了分层模糊滑模控制方法,并证明了分层模糊滑模控制系统的全局渐近稳定性。该方法设计参数少,设计步骤简单,并且控制器的设计参数只需要满足一定的比例关系即可使整个分层模糊滑模控制系统全局渐近稳定,从而减小了模糊控制器的设计工作量和难度。用一个仿真例子验证了该方法的有效性和优点。
二、典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法（论文提纲范文）
（1）具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 具有加权因子的PID型模糊控制系统设计 |
| 1.1 PID型模糊控制器的设计 |
| 1.2 PID型模糊控制器的解析结构推导 |
| 1.3 PID型模糊控制器的解析结构分析 |
| 2 PID型模糊控制器的系统化设计方法 |
| 3 仿真实验 |
| 4 结束语 |
（2）基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 模糊控制的发展 |
| 1.3 模糊控制的解析结构研究现状 |
| 1.3.1 Mamdani 模糊控制器的解析结构 |
| 1.3.2 T-S 模糊控制器的解析结构 |
| 1.3.3 各种输入模糊子集形式的模糊控制器解析结构 |
| 1.4 模糊系统的稳定性分析 |
| 1.4.1 公共Lyapunov 函数的方法 |
| 1.4.2 分段Lyapunov 函数的方法 |
| 1.4.3 模糊Lyapunov 函数的方法 |
| 1.5 模糊系统的通用逼近性 |
| 1.5.1 模糊系统的通用逼近性 |
| 1.5.2 模糊系统的通用逼近性充分条件 |
| 1.5.3 模糊系统的通用逼近性必要条件 |
| 1.6 模糊控制研究中存在的一些问题 |
| 1.7 本文的主要研究内容 |
| 第二章 模糊控制及解析结构理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 模糊控制的基本原理 |
| 2.3 模糊控制器的设计 |
| 2.3.1 模糊控制器的结构设计 |
| 2.3.2 模糊规则的设计 |
| 2.3.3 解模糊化方法 |
| 2.4 模糊控制的解析结构理论 |
| 2.4.1 模糊控制器解析结构的推导 |
| 2.4.2 模糊控制器解析结构的分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于模糊Lyapunov 函数的模糊系统稳定性分析及设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 理论基础 |
| 3.2.1 线性矩阵不等式 |
| 3.2.2 Ackermann 公式 |
| 3.2.3 凸优化理论 |
| 3.2.4 Lyapunov 稳定性分析的基本理论 |
| 3.3 基于Lyapunov 函数的T-S 模糊系统稳定性分析的基本原理 |
| 3.3.1 T-S 模糊系统描述 |
| 3.3.2 并行分布补偿原理 |
| 3.3.3 基于Lyapunov 函数的T-S 模糊系统稳定性分析方法 |
| 3.4 基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊系统的稳定性分析与设计 |
| 3.4.1 基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊状态观测器设计 |
| 3.4.2 基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊系统最优控制器的设计 |
| 3.4.3 带有补偿量的T-S 模糊系统稳定性分析 |
| 3.4.4 仿真实验 |
| 3.5 基于模糊Lyapunov 函数的Mamdani 模糊系统H∞稳定性分析 |
| 3.5.1 Mamdani 模糊系统描述 |
| 3.5.2 典型Mamdani 模糊控制器的设计 |
| 3.5.3 基于Max-Min 推理方法的Mamdani 模糊系统稳定性分析 |
| 3.5.4 基于Sum-Product 推理方法的Mamdani 模糊系统稳定性分析 |
| 3.5.5 Mamdani 模糊系统的稳定性分析方法 |
| 3.5.6 仿真实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 典型模糊控制器的隶属函数设计及分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 典型模糊控制器的定义 |
| 4.3 模糊子集的相关性质 |
| 4.4 基于解析结构的隶属函数设计 |
| 4.4.1 输入隶属函数的设计 |
| 4.4.2 输出隶属函数的设计 |
| 4.5 输入、输出隶属函数的系统化设计 |
| 4.6 仿真实验 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 具有广义线性隶属函数的模糊控制器设计及分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 广义线性隶属函数的设计 |
| 5.2.1 数学准备 |
| 5.2.2 广义线性隶属函数的定义 |
| 5.3 具有广义线性隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 |
| 5.3.1 模糊控制器的解析结构推导 |
| 5.3.2 模糊控制器的结构分析 |
| 5.3.3 模糊控制器的结构特性 |
| 5.4 具有广义线性隶属函数的模糊控制器的局部稳定性分析 |
| 5.5 仿真实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 具有广义线性隶属函数的模糊控制器的通用逼近性 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 理论基础 |
| 6.3 具有广义线性隶属函数的模糊控制器通用逼近性 |
| 6.3.1 模糊控制器的通用逼近性证明 |
| 6.3.2 仿真实验 |
| 6.4 具有广义线性隶属函数的模糊控制器通用逼近性充分条件 |
| 6.4.1 模糊控制器通用逼近性充分条件的推导 |
| 6.4.2 仿真实验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 具有加权因子的PID 型模糊控制器设计及应用 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 模糊控制器的基本结构形式 |
| 7.3 具有加权因子的PID 型模糊控制系统 |
| 7.3.1 PID 型模糊控制器的设计 |
| 7.3.2 PID 型模糊控制器的解析结构分析 |
| 7.3.3 PID 型模糊控制器的系统化设计方法 |
| 7.3.4 PID 型模糊控制器的稳定性分析 |
| 7.3.5 仿真实验 |
| 7.4 具有变积分PID 型模糊控制系统 |
| 7.4.1 具有变积分PID 型模糊控制器的设计 |
| 7.4.2 仿真实验 |
| 7.5 应用实例 |
| 7.5.1 高级过程控制实验系统简介 |
| 7.5.2 实验结果 |
| 7.6 本章小结 |
| 第八章 全文总结与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研情况 |
| 致谢 |
（3）输入采用广义梯形隶属函数的最简模糊控制器结构分析（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 广义梯形隶属函数 |
| 3 Mamdani最简模糊控制器 |
| 4 小结 |
（4）π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（论文提纲范文）
| 1 数学准备 |
| 1.1 π型函数的定义和性质 |
| 1.2 π型全交叠模糊集合的定义和性质 |
| 2 采用π型隶属函数的典型模糊控制器定义 |
| 3 π型典型模糊控制器的解析表达式及结构分析 |
| 4 结束语 |
| 1) Φ∞G (p, q) 部分的证明. |
| 2) Φ∞L (e*, r*) 部分的证明. |
（5）两维最简模糊控制器结构分析（论文提纲范文）
| 1 引言 (Introduction) [1] |
| 2 广义梯形隶属函数 (Generalized trapezoid-shaped membership function) |
| 3 最简模糊控制器的结构 (Structure of the simplest fuzzy controller) |
| 3.1 模糊控制器的构造 |
| 3.2 模糊控制器的结构 |
| 4 结论 (Conclusions) |
（6）Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用（论文提纲范文）
| 目录 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 模糊控制研究的背景 |
| 1.1.1 自动控制理论研究的需求 |
| 1.1.2 工业过程控制系统发展的需要 |
| 1.1.3 人工智能控制发展的必然要求 |
| 1.2 模糊控制的概况 |
| 1.2.1 模糊控制的产生和发展 |
| 1.2.2 模糊控制的特点 |
| 1.2.3 模糊控制的基本类型 |
| 1.3 模糊控制的研究现状 |
| 1.3.1 模糊控制系统理论的研究 |
| 1.3.2 模糊控制和其它控制方法的渗透和结合 |
| 1.3.3 模糊控制的应用研究现状 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 |
| 1.4.1 模糊控制系统研究中存在的一些问题 |
| 1.4.2 本文研究内容和主要贡献 |
| 1.4.3 结构安排 |
| 第二章 模糊控制器的基本结构与解析分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 模糊控制基本原理 |
| 2.2.1 模糊控制系统的基本结构 |
| 2.2.2 模糊控制器的基本组成 |
| 2.2.3 模糊控制器的基本设计 |
| 2.3 Mamdani 型模糊控制器的解析结构分析 |
| 2.3.1 一种新型模糊蕴涵运算 |
| 2.3.2 二维 Mamdani 模糊控制器基本设计参数 |
| 2.3.3 max-min 模糊控制器结构解析分析过程 |
| 2.3.4 max-min 模糊控制器的分析结果 |
| 2.3.5 max-min 模糊控制器的稳定性分析 |
| 2.4 不同推理方法模糊控制器结构分析比较 |
| 2.4.1 不同模糊推理方法的选择 |
| 2.4.2 不同推理方法的结构分析结果 |
| 2.4.3 不同推理方法模糊控制器结构分析结果的比较 |
| 2.4.4 典型 Mamdani 模糊控制器结构分析的几点讨论 |
| 2.5 结语 |
| 第三章 基于 PID 控制参数的模糊控制器新型设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模糊控制器与常规 PID 控制器的解析关系 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构选择 |
| 3.2.2 模糊控制器的参数设计 |
| 3.2.3 通用模糊控制器的结构分析 |
| 3.2.4 模糊控制器与常规 PID 控制参数的解析关系 |
| 3.3 基于 PID 控制参数设计模糊控制器 |
| 3.3.1 常规 PID 控制器的设计 |
| 3.3.2 基于常规 PID 控制器参数设计模糊控制器 |
| 3.3.3 基于改进的变论域思想的模糊控制器参数优化 |
| 3.3.4 模糊控制器设计算法 |
| 3.4 仿真结果 |
| 3.5 结语 |
| 第四章 基于 Mamdani 模糊线性化模型的非线性预测控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模型预测控制 |
| 4.2.1 模型预测控制的产生和发展 |
| 4.2.2 预测控制的基本原理 |
| 4.2.3 预测控制常用的几种类型 |
| 4.2.4 预测模型的建立 |
| 4.3 Mamdani 模糊控制系统的通用逼近性 |
| 4.3.1 Mamdani 模糊系统的结构设计 |
| 4.3.2 Mamdani 模糊系统的通用逼近性 |
| 4.4 模糊线性化预测控制器的新型设计 |
| 4.4.1 模糊线性化预测模型的建立 |
| 4.4.2 滚动优化 |
| 4.4.3 反馈校正 |
| 4.4.4 模糊线性化预测控制的算法 |
| 4.5 仿真研究 |
| 4.6 结语 |
| 第五章 模糊控制在暖通空调中的应用研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 暖通空调系统的节能和控制 |
| 5.2.1 暖通空调系统控制的研究目的 |
| 5.2.2 暖通空调系统节能控制的实现 |
| 5.2.3 暖通空调系统控制的主要特点 |
| 5.2.4 暖通空调系统控制的研究现状 |
| 5.3 暖通空调系统的建模 |
| 5.3.1 暖通空调系统的结构 |
| 5.3.2 暖通空调系统的基本控制回路 |
| 5.3.3 暖通空调中空气处理机组的工作原理 |
| 5.3.4 暖通空调空气处理机组的物理模型 |
| 5.4 暖通空调系统模糊控制结果 |
| 5.4.1 模糊控制器设计 |
| 5.4.2 仿真结果 |
| 5.4.3 实验结果 |
| 5.5 结语 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结与主要创新点 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 |
（9）采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 稳压器压力和水位典型模糊控制器的设计 |
| 3 仿真实验结果及分析 |
| 3.1 工况Ⅰ的仿真实验结果 |
| 3.2 工况Ⅱ的仿真实验结果 |
| 3.3 工况Ⅲ的仿真实验结果 |
| 3.4 控制方案的比较和分析 |
| 4 结论 |
（10）高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制（论文提纲范文）
| 1 控制问题 |
| 2 “增一型”分层模糊控制器的结构和解析表达式 |
| 2.1 “增一型”分层模糊控制器的结构 |
| 2.2 模糊控制单元的设计参数 |
| 2.3 “增一型”分层模糊控制器的解析表达式 |
| 3 分层模糊滑模控制方法和闭环稳定性 |
| 3.1 分层模糊滑模控制的设计方法 |
| 3.2 分层模糊滑模控制系统的稳定性 |
| 4 仿真实验 |
| 5 结 论 |
四、典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法（论文参考文献）
- [1]具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计[J]. 黄卫华,龙海燕,方康玲. 计算机应用研究, 2013(07)
- [2]基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D]. 黄卫华. 武汉科技大学, 2010(01)
- [3]输入采用广义梯形隶属函数的最简模糊控制器结构分析[J]. 王宁,孟宪尧. 模糊系统与数学, 2008(02)
- [4]π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构[J]. 张香燕,张乃尧. 智能系统学报, 2008(01)
- [5]两维最简模糊控制器结构分析[J]. 王宁,孟宪尧. 信息与控制, 2008(01)
- [6]Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用[D]. 吕红丽. 山东大学, 2007(03)
- [7]典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化[J]. 余剑翔,任光,修智宏. 系统仿真学报, 2006(09)
- [8]分层模糊系统和分层模糊控制的研究进展[A]. 张香燕,杜新宇,于娜,张乃尧. 2005年中国智能自动化会议论文集, 2005
- [9]采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制[J]. 瞿小龙,张乃尧,贾宝山,崔震华. 核动力工程, 2005(02)
- [10]高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制[J]. 于娜,张乃尧. 清华大学学报(自然科学版), 2005(04)