基于气动效应的计算机动画仿真研究

基于气动效应的计算机动画仿真研究

一、基于空气动力效应的计算机动画仿真研究(论文文献综述)

谭喜峰[1](2018)在《基于侧面碰撞安全性的客车车身轻量化研究》文中指出建设发展“便捷、快速、绿色、安全”的城市公交体系已经成为解决城市交通问题、空气污染问题的重要途径,大客车作为主要的城市公共交通工具其保有量快速增长。但由于载客量较大,一旦发生事故,易造成群体性的伤亡。此外,对客车开展车辆轻量化设计有助于节能和环保。本文针对某6100型半承载式客车的车身骨架开展碰撞安全性及轻量化设计研究,研究内容主要包括客车侧碰有限元模型建立、侧碰安全性分析和车身骨架轻量化设计等,目的在确保客车安全性的同时得到轻量化的车身骨架。首先,利用CATIA软件建立某6100型客车的三维实体模型,采用HyperMesh软件对模型进行前处理,并对现有的ECE R95移动壁障进行配重、位置调整,设置碰撞仿真参数,从而建立了建立客车侧面碰撞有限元模型。其次,选用LS-DYNA软件分别计算移动壁障以30km/h、40km/h及50km/h碰撞初速对客车左右侧围碰撞的过程,通过能量守恒角度验证仿真结果的合理性,分析客车的结构变形及乘员安全性。结果表明客车侧围具有一定强度,结构变形合理,最大立柱移量为52.4mm,乘客座椅骨盆和头枕部位加速度、生存空间入侵量等指标均在法规允许范围内,客车侧碰安全性良好,将50km/h作为客车侧面碰撞初速较为合理。然后,校验客车在弯曲和扭转工况下的结构强度,掌握客车结构承载特性,结合客车侧面碰撞结果对客车展开轻量化设计,包括顶盖、左右侧围、车架结构的结构优化,选用拓扑优化确定车架具体的优化区域,运用尺寸优化确定部件具体厚度,最终减重109kg,整车重量降低7.4%。最后,对轻量化车身进行评价,对比分析优化前后车身骨架的碰撞安全性、工况结构强度、模态动态特性。轻量化车身骨架碰撞安全性得到提升,骨架结构性能满足工况要求,车身振动模态避开共振区间,轻量化设计方案相对合理。本研究对我国客车侧而碰撞法规制定及开发高安全性的客车产品提供相应理论支持与实践依据,具有较好的工程应用价值。

刘斯诺[2](2021)在《基于物理的流体动画细节增强与气液耦合模拟》文中研究说明基于物理的流体动画在影视特效、电子游戏、虚拟现实等领域有着广泛的应用,在海上军事仿真、工业流体建模等方面也具有极为重要的辅助作用。现有的流体动画技术已经可以较为高效和逼真地实现流体宏观运动与流固耦合场景的模拟,但仍然无法完全消除数值耗散问题从而保留足够的流体表面细节,也无法高效地生成具有较高真实感的气液耦合动画。随着技术的发展和社会的进步,人们对流体动画提出了更高的要求,包括更精确的流动趋势、更艺术的视觉效果、更高效的计算方法和更丰富的微观细节等,这给基于物理的流体动画技术带来了极大的挑战。本文以纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokesequation,N-S方程)控制的连续流体为研究对象,以光滑粒子流体动力学(Smoothed particlehydrydynamics,SPH)为离散化方法,针对基于物理的流体动画中的细节增强与气液耦合模拟问题进行研究,以较低的计算开销逐步改进流体动画的逼真度、艺术性、丰富度与真实感,最终实现统一粒子框架下的低耗散、多细节、多元素、高真实感流体动画。本文的主要工作及创新点如下:(1)针对粗糙离散化体系下,因流体粒子角速度张量缺失而引起的数值耗散问题,本文提出了一种基于Rankine涡模型的线速度校正算法。该方法首先根据角速度变化量对粒子旋转状态进行描述。然后,将旋转中的粒子近似为Rankine涡的刚性核,并计算自适应核半径。最后,根据邻居粒子的角速度变化量,对目标粒子进行基于感应速度曲线的线速度校正。该方法考虑了邻居粒子旋转运动产生的切向粘度对目标粒子运动轨迹的影响,使得模拟效果更为逼真。实验结果表明,本文所提出的算法不会引入多于粘性阻尼的正反馈,可以在保证稳定性的前提下,有效恢复流体动画表面纹理细节。(2)针对平流-投影过程中,因涡旋内粒子的法向线速度分量丢失而造成的流场内涡度耗散问题,本文提出了一种基于涡度的全流场湍流增强算法,并命名为涡度精细化(Vorticityrefinement,VR)方法。首先,该方法通过N-S方程的旋度形式推导出无耗散的涡度方程。然后,根据理论涡度与实际涡度之差计算涡度耗散量。最后,该方法对流函数进行了基于粒子的离散化表达,并将耗散的涡度反馈到线速度场,使得涡旋的涡度得以保持。实验结果表明,该方法能以极小的计算开销实现湍流效果增强,不仅可以增强现有涡旋,还可以在潜在位置上生成新的涡旋。(3)针对流体动画内泡沫细节的高效模拟问题,本文建立了一种包含布朗运动的高效单向耦合模型。首先,根据流体粒子的动能与速度差判定泡沫粒子生成量,并对泡沫粒子进行基于源流体粒子的随机初始化。然后,忽略小质量泡沫粒子对大质量流体粒子的影响,实现基于速度场的高效气-液耦合模拟,并根据耦合程度设置耦合参数。最后,基于Schlick随机函数实现泡沫粒子的布朗运动模拟,解决了泡沫粒子规则分布的失真问题。实验结果表明,该方法可以实现更为充盈的泡沫效果和更为逼真的运动趋势描述。同时,该方法避免了双向邻居查找,极大地提升了模拟效率。(4)针对多尺度气-液耦合模拟问题,本文提出了统一框架下多尺度含气液体模拟方法,对液体内具有不同半径大小的气体粒子及其与液体粒子耦合的过程进行模拟。液内气体包括可见形状的大尺寸气体材料与不可见形状的小尺寸气体材料,不同的半径大小使其具有不同的耦合特性,因此气-液耦合模拟问题具有多尺度的复杂特性。该方法首先使用对数正态分布的概率密度函数计算气体粒子尺寸,其中,大尺寸气体粒子具有随机的大半径,小尺寸气体粒子具有统一的小半径。然后,以粒子半径与存在时间为依据,设计基于半衰期的气体粒子删除机制。进一步,根据气体粒子的尺寸及气体粒子与流体粒子的耦合程度设计六种动力学模型,并使用改进的高阶核函数模拟粒子间的弱引力与强斥力。最后,基于逆扩散方程实现大尺寸气体粒子间的传质现象。实验结果表明,本文所提出的方法可以在统一粒子框架下实现多尺度液内气体模拟,同时避免因随机初始化产生的不稳定现象。综合上述工作,本文对基于物理的流体动画展开研究,在SPH方法数值校正、全流场湍流细节模拟、高效泡沫细节模拟、多尺度气-液耦合模拟等方面提出了系列化算法,最终实现了基于统—粒子框架的高效率、高真实感流体动画系统。本文的研究工作不仅在计算机图形学领域具有很好的理论研究价值,还能为影视、游戏、虚拟现实等产业的发展提供强有力的技术支撑。

孔祥旭[3](2021)在《基于Unity3D的帆船训练模拟系的设计与研究》文中指出随着人们对健康生活要求的日益提高,帆船运动在中国得到迅速发展。相比于其他运动形式,帆船运动先天具有准入门槛高、投入成本大、危险性更高等特点,其本身的地域限制和对运动环境的依赖也一同阻碍了帆船运动事业的进一步发展。针对现有阻碍帆船运动发展的各种问题,设计了一种基于Unity3D的帆船训练模拟系统,为帆船爱好者和入门运动员提供一种更加安全、便捷、低成本的训练方案,并以视景模拟、力反馈模拟、操作环境模拟为主要研究任务,对系统进行具体开发。首先,总结了OP级帆船训练模拟系统的设计和使用需求,设计了以Unity3D引擎为功能核心的,包含视景模拟、力反馈模拟、操作环境模拟、运动模拟功能的系统总体方案,搭建了相应的总体硬件设备模型。其次,使用Solidworks软件绘制了虚拟帆船模型,并在Unity3D引擎中完成了帆船模型的装配和各部分坐标重置。使用Unity3D引擎搭建了虚拟海上环境,设置了各类辅助标志和辅助视听组件,为实时视景模拟的实现提供了环境基础。再次,根据OP级帆船的航行特点和受力情况,通过对象嵌套使航行层对象与摇荡层对象分离。针对帆船的摇荡模拟,设计了两种模拟方案——动画模拟方案和浮力球模拟方案。针对帆船的航行模拟,编写了包括操作功能、环境设置功能和航行执行功能在内的多个控制脚本,实现了对虚拟帆船对象的控制。最后,通过分析OP级帆船的船载操控设备的功能,设计了模拟舱机械结构和模拟舱中用以向系统发送操作信号和实现对操作者实时力反馈的人机交互设备,以及设备与计算机Unity3D引擎的通讯方案。以船舵部分为例,进行了人机交互设备的通讯实验和模拟训练功能测试,实现了利用外部专用设备控制帆船行为以及船舵设备的力矩反馈驱动。

刘宇涵[4](2020)在《特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究》文中进行了进一步梳理特种装备在国防科工和社会生产中占据着非常重要的地位,特种装备的种类十分多样,包括国防装备、工程机械、高端实验器械等,其结构复杂,产品开发周期需经历方案论证、概要与详细设计、加工制造、装配和测试等串行阶段。然而其核心环节中人-机-环境的测试验证是事后验证,导致各环节反复,致使研发成本大量增加,造成产品上市与应用周期延长,因此,对特种装备的全生命周期进行实时仿真能够帮助解决特种装备生产、检测、投入使用到安全维护各环节遇到的问题。本文专注于对特种装备全生命周期中部分重要环节的仿真,对其中的关键技术进行研究与实现,主要包括:特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游、基于刚体动力学的特种装备运动与虚拟操控的物理仿真实现、特种装备伪装用柔性织物实时绘制算法改进、以及特种装备实时仿真中多途径人机交互技术的探索和实现。首先,针对特种装备仿真效果差、场景单一和大型环境绘制延时等问题,探索一种能够对多种特种装备及大型场景进行实时仿真的方法。以集成实车、风力发电机和分子级轴承性能试验样机等多种特种装备及其运行场景为实例,采用专项优化模型材质中面片和三角形的策略,引入多层次细节重划分方法,大大缩减绘制模型数量,实现模型材质轻量化,降低仿真的时延;采用微表面材质模型,引入PBR渲染管线技术,完善材质纹理的真实感,减少渲染时间。从而实现对特种装备所处大型场景的实时绘制与漫游。其次,针对特种装备运动和虚拟操控,以徐工集团水泥泵车、压路机和装载机等多种特种工程车辆为例,采用抽象简化模拟物体运动关系的策略,引入刚体动力学实现特种装备和其他对象模拟方法,对多个特种装备进行受力关系分析,对其在场景中的各个运动关节和部件的受力情况进行描述,对各部件受力姿态相关参数进行优化调整,减少特种装备运动和操控上物理仿真的运算量,避免一定程度物理运动仿真偏差大的情况,提高物理仿真的精确性;保证在每一个绘制时间步长内的时间耗散均在虚拟操控容许的时延之内,实现特种装备运动和虚拟操控的实时性。再次,对于特种装备的伪装应用方面,本文对伪装的柔性布料进行仿真模拟。装备伪装评估在现代装备领域是一个重要的技术,军事伪装的不断发展主要得益于人类科技的进步。采用专注于布料的模型建立和动态模拟的策略,从布料的结构和运动为切入点,通过对布料模拟的几何参数和行为参数的分析,对布料模型的建立方法进行优化,减少运算量;对于异质布料的动态绘制,将场景中不同布料的属性和迭代次数进行分类处理,实现不同的材质效果,提高异质布料动态仿真的真实度;提出一种基于动力学方法的随机可控的区域风场模型,减少风场中布料撕裂效果模拟的时延,并对风场中布料撕裂算法进行改进,随网格变化动态改变质点的撕裂阻尼,改善布料撕裂的仿真效果,实现真实的撕裂效果模拟。最后,针对现有的虚拟现实场景交互模式单一且难以取得良好效果的问题,对特种装备实时仿真中多途径人机交互技术进行探索和实现。采用对不同交互需求进行定向设计和交互设计统一化的策略,设计一套完整的虚拟交互框架、流程和方法。对能够进行语音交互的场景,对声音的采集和合成方法进行改进,优化声音交互端的工作,降低场景声音延时,实现实时虚拟声场沉浸体验;对于复杂工作环境中传统交互无法达到预期效果的情况,设计一套能够用于多种虚拟场景中的手势交互指令集,对人体不同的区域范围构画交互内容,降低手指交互指令间的冲突,提高手势指令的控制效率,实现统一的手势交互;对于沉浸式的交互需求,采用HTC VIVE等设备搭建真实的虚拟场景,获得更加真实的交互体验,从而降低使用者在实际操作过程中遇到的意外情况;对于交互舒适性的研究,在人机操作舒适性验证平台实践中,完成对大吨位装载机和双钢轮压路机操作系统的模拟,有效控制企业的产品研发成本。

唐永福[5](2020)在《基于BIM技术的山地风电建造技术及安全评定研究》文中研究说明近年来传统化石能源的日益短缺,以及随之而来的气候变化、环境污染问题成为了世界各国关注的焦点。风能作为一种清洁环保、可再生的新型能源。在政策推动能源结构转型的背景下,全球风电产业快速发展,近十年我国风电装机容量更是呈现爆发式增长。但风电在我国能源消耗结构中占比依然很低,煤炭、石油等化石能源占主导地位。究其原因在于风电建造成本高,而且风能资源常分布在山地、河谷、高原以及近海地区,风电场施工和运维管理难度大,导致风电和煤电相比竞争力不足。另外,风力机结构长期服役于恶劣环境,结构受力复杂,风机倒塌事故时有发生,其造成的巨大损失往往难以弥补。BIM作为建筑业新兴的热门技术,其具有可视化、模拟性、协同性、信息化、优化性、可出图性等优势特点,可以极大提高工程项目的信息化水平,帮助工程项目实现精细化管理;为提高项目质量、降低工程成本提供了新的解决途径。因此,本文将BIM和山地风电项目结合,探索风电项目的BIM应用思路,为风电项目提高信息化水平、降低建造成本、提高运维效率提供BIM解决方案。本文主要的研究内容是:通过查阅国内外文献资料,梳理了国内外风电发展及BIM发展现状,并对BIM概念、技术特征、核心软件以及风力发电原理、结构构造、建造流程进行了总结,明确了BIM在风电项目中的应用价值。以乳源大布风电场为实例,将BIM应用在风电场的规划设计阶段、施工阶段。研究了BIM在风电场规划设计、结构设计及升压站设计中的应用;还研究了BIM在风电吊装方案优化、钢筋碰撞检查、施工模拟、技术交底、工程量统计、漫游方面的应用。以2.0MW风力机100m钢混组合塔筒为研究对象,并计算得到塔筒载荷,将BIM精细化模型导入Workbench,建立“风轮-机舱-塔筒”一体化有限元模型,考虑塔筒壁厚变化、筒门、钢筋和预应力束;对塔筒在风荷载、重力、地震作用下进行静力分析、屈曲分析、模态分析、抗震分析,得到钢混组合塔筒的静、动态响应,依据相关规范对钢混组合塔筒作出了安全性评价,结论认为塔筒结构是安全的,但筒门处需要采取加固措施;并提出塔筒应力和变形监测方案;这为风电结构BIM正向设计提供了有益思路。

邓明锐[6](2020)在《基于AMESim的注塑机噪声仿真研究》文中认为最近这些年,现代科学信息技术取得不断进步和国民经济水平持续提高,塑料制品的工业应用涉及范畴逐渐扩充,与此同时,对塑料加工生产较多的设备—注塑机的性能和工艺要求逐渐增高。而目前注塑机的快速发展使其精度越来越高,注射成型速率更快,成型过程周期更短,对这些新的研究课题更多,效果也明显。但在我们追求高速和高效的产品同时它所面临的其实是由于注塑机械的噪声逐渐不断增大的复杂问题。本文首先利用声级计权器在现场检测了泰瑞机器股份公司制造的D415肘杆式注塑机、D265纯电动注塑机以及D180纯电动注塑机连续工作时产生的噪声,测量结果基本符合国家规定的范围,但不时出现尖锐的刺耳声,通过分析确定噪声主要发生在开合模的位置,通过分析确定产生刺耳噪声的主要原因是液压冲击、流量脉动以及气蚀。为此,建立了肘杆式注塑机开合模仿真整体模型,利用液压模拟软件AMESim分析了开合模过程中液压活塞杆的位移、速度、压力曲线,这些曲线证实了合模过程中确实存在液压冲击及流量脉动,间接证明了液压冲击及流量脉动是产生噪声的原因。在降低液压冲击的措施上,论文利用AMESim分析了蓄能器的体积、直径以及充气压力等参数,以及换向阀的切换和自身固有频率对液压冲击的影响;对于气穴,本文主要探究了易产生气穴的节流阀直径与流量系数各自及二者组组合的参数对其影响,同时,对造成液压系统气穴影响较大的液压油的空气含量进行仿真分析;进而对开合模动作的液压回路进行分析优化,实现降低注塑机噪声的目的。

教育部[7](2020)在《教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版2020年修订)的通知》文中研究说明教材[2020]3号各省、自治区、直辖市教育厅(教委),新疆生产建设兵团教育局:为深入贯彻党的十九届四中全会精神和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,完善中小学课程体系,我部组织对普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版)进行了修订。普通高中课程方案以及思想政治、语文、

高志龙[8](2020)在《基于状态智能预警驱动的柴油机IETM关键技术研究与应用》文中提出柴油机作为一种关键动力设备,被广泛用于船舶航运、轨道交通、石油化工、能源电力、矿山机械、装备动力等相关行业,在国民经济乃至国防安全领域发挥着极为重要的作用。但由于其部件众多、结构复杂、工况恶劣,极易发生故障。一旦出现恶性故障将会导致停工停产,严重时甚至引发危及人身安全的重大事故。然而,当前柴油机监测报警技术较为落后,故障发生后无法得到精准识别,导致检维修效率低下。通过研究柴油机故障发生机理与对应的特征信号,借助先进算法有效提取特征参数,以实现柴油机典型机械故障的预警与诊断。并将故障诊断与交互式电子技术手册(IETM)技术相结合,实现监测、预警、诊断、维修、维护、管理等综合保障功能的深度融合,从而提升柴油机运行的安全性、可靠性和可用性。本文以大功率柴油机为对象,以提高其典型机械故障预警诊断水平和维修保障能力为目标,通过对典型机械故障机理的深入分析,研究适用于不同种类故障的预警和诊断方法。结合智能诊断算法实现柴油机运行工况的自动识别,提高预警和诊断准确率。最后探索基于故障预警驱动的IETM设计方法与架构。论文各章节主要研究内容如下:首先,综合归纳大功率柴油机典型机械故障类型,理清传统诊断方法面临的问题与挑战,分析智能诊断预警技术现状。研究国内外IETM技术发展历程、技术难点和未来发展趋势。在现有研究基础上,总结基于智能预警驱动的柴油机IETM系统关键技术点。其次,针对柴油机连杆衬套滑移,轴瓦磨损两类疑难故障,开展理论建模研究。通过建立相关数学模型,寻找故障典型特征。提出基于SAW(声表面波)无源无线测温技术的柴油机轴瓦磨损类故障预警诊断方法。研制柴油机连杆大小头瓦无线温度传感器,通过故障模拟试验证明该方法的有效性;然后,针对曲轴弯曲微变形这类恶性故障,建立多体动力学模型,通过模拟、仿真、分析其对应的故障特征及敏感参数,探究该类故障预警诊断的有效方法,并通过理论分析与实际故障案例相结合的方式证明该方法可行性;研究基于振动信号自适应的EMD降噪和聚类算法的柴油机运行功率自动识别算法,通过该算法实现对柴油机运行工况的自动识别。在无需增加传感器的前提下,引入柴油机输出功率作为预警诊断参考指标。此外,结合瞬时转速、温度、压力等参数,研究基于多源信息融合的复杂故障预警诊断方法,提高故障预警诊断的准确性。在上述研究成果的基础上,总结柴油机典型故障诊断系统设计方法。并利用实验和工程实际案例数据对系统功能进行验证。最后,研究基于智能预警驱动的IETM设计方法与架构。梳理传统IETM研制流程和编制规范,提出智能预警诊断技术与IETM相结合的实现方案,并给出基于状态智能预警驱动的柴油机IETM总体实现方法和步骤。

刘奕[9](2020)在《5G网络技术对提升4G网络性能的研究》文中认为随着互联网的快速发展,越来越多的设备接入到移动网络,新的服务与应用层出不穷,对移动网络的容量、传输速率、延时等提出了更高的要求。5G技术的出现,使得满足这些要求成为了可能。而在5G全面实施之前,提高现有网络的性能及用户感知成为亟需解决的问题。本文从5G应用场景及目标入手,介绍了现网改善网络性能的处理办法,并针对当前5G关键技术 Massive MIMO 技术、MEC 技术、超密集组网、极简载波技术等作用开展探讨,为5G技术对4G 网络质量提升给以了有效参考。

刘森,张书维,侯玉洁[10](2020)在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中提出根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法("三教")改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。

二、基于空气动力效应的计算机动画仿真研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、基于空气动力效应的计算机动画仿真研究(论文提纲范文)

(1)基于侧面碰撞安全性的客车车身轻量化研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题背景与研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 汽车碰撞安全性研究现状
        1.2.2 汽车轻量化研究现状
    1.3 侧面碰撞的相关法规及评价标准
    1.4 本课题主要研究内容
    1.5 本章小结
2 碰撞有限元理论及轻量化技术
    2.1 显式非线性有限元理论
        2.1.1 求解控制方程
        2.1.2 空间有限元离散
        2.1.3 显式中心差分算法
    2.2 接触算法与沙漏控制
        2.2.1 接触算法与接触控制
        2.2.2 沙漏现象控制
    2.3 客车轻量化技术
        2.3.1 车身结构杆件合理布局
        2.3.2 结构轻量化设计
    2.4 本章小结
3 客车碰撞有限元模型
    3.1 客车结构特点及技术参数
    3.2 客车整车实体模型建立
        3.2.1 客车几何模型建立
        3.2.2 客车几何模型简化原则
    3.3 客车整车有限元模型
        3.3.1 模型清理及网格划分
        3.3.2 网格检查与优化
        3.3.3 材料属性设置及载荷添加
    3.4 移动壁障模型
        3.4.1 移动壁障结构特性
        3.4.2 移动壁障有限元模型
    3.5 本章小结
4 客车侧面碰撞安全性仿真研究
    4.1 碰撞位置及仿真参数选取
        4.1.1 碰撞位置选取
        4.1.2 接触定义
        4.1.3 碰撞仿真参数的设置
    4.2 碰撞能量变化
        4.2.1 整车吸能分析
        4.2.2 客车部件吸能分析
    4.3 碰撞结构变形分析
        4.3.1 整车变形分析
        4.3.2 客车立柱结构变形分析
    4.4 乘员安全性分析
        4.4.1 乘客座椅加速度分析
        4.4.2 移动壁障加速度分析
        4.4.3 乘员生存空间
    4.5 本章小结
5 客车车身轻量化设计
    5.1 客车车身结构强度分析
        5.1.1 弯曲工况下车身强度分析
        5.1.2 扭转工况下车身强度分析
    5.2 客车车身结构杆件优化布局
        5.2.1 顶盖结构优化
        5.2.2 左右侧围结构优化
        5.2.3 车架结构优化
    5.3 轻量化前后碰撞安全性分析
        5.3.1 变形对比分析
        5.3.2 能量吸收对比
        5.3.3 乘员安全性评价
    5.4 轻量化车身分析
        5.4.1 车身静力学分析
        5.4.2 车身模态分析对比
    5.5 本章小结
6 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录

(2)基于物理的流体动画细节增强与气液耦合模拟(论文提纲范文)

致谢
摘要
Abstract
缩写清单
符号清单
1 绪论
    1.1 选题背景与意义
    1.2 研究内容与创新点
    1.3 论文组织结构
2 国内外研究现状
    2.1 基于物理的流体动画
        2.1.1 计算机图形学中的流体动画
        2.1.2 空间离散化方法
        2.1.3 光滑粒子流体动力学
    2.2 流体高频细节模拟
        2.2.1 上采样法
        2.2.2 涡度限制法
        2.2.3 拉格朗日涡旋法
    2.3 含气液体模拟
        2.3.1 卷入气体的模拟
        2.3.2 成核现象与沸腾现象
3 基于SPH方法的流体动画
    3.1 流体的物理模型
        3.1.1 连续性方程与质量守恒定律
        3.1.2 纳维-斯托克斯方程与动量守恒定律
    3.2 SPH方法的数学思想
        3.2.1 积分表示
        3.2.2 粒子近似
        3.2.3 邻居粒子搜索方法
    3.3 基于SPH方法的流体模拟策略
        3.3.1 低粘度不可压缩流体的SPH描述
        3.3.2 显式时间积分求解
    3.4 不可压缩SPH方法的精度与细节增强
        3.4.1 压力泊松方程
        3.4.2 基于压力泊松方程的无散度SPH方法
        3.4.3 基于微极元模型的细节增强方法
    3.5 实验结果与讨论
    3.6 本章小结
4 粗糙离散化下SPH方法数值校正
    4.1 引言
    4.2 粗糙离散化下数值耗散问题描述
        4.2.1 张量缺失导致的能量损失
        4.2.2 粗糙离散化下的误差爆炸
        4.2.3 旋转运动对邻居粒子的影响
    4.3 基于Rankine涡模型的数值校正
        4.3.1 Rankine涡模型
        4.3.2 刚性核半径
        4.3.3 流体粒子线速度校正
    4.4 实验结果与讨论
        4.4.1 视觉效果对比
        4.4.2 收敛性数值对比
    4.5 本章小结
5 全流场湍流细节模拟
    5.1 引言
    5.2 平流-投影机制下湍流损失问题描述
        5.2.1 平流-投影求解机制
        5.2.2 湍流损失原因分析
    5.3 涡度耗散量的计算
        5.3.1 不可压缩流体涡度方程
        5.3.2 理论涡度的计算
        5.3.3 涡度耗散量计算
    5.4 基于流函数的湍流恢复
        5.4.1 流函数的粒子形式
        5.4.2 基于流函数的线速度校正
    5.5 实验结果与讨论
        5.5.1 多参数下数值与效果对比
        5.5.2 强耦合场景下的湍流效果对比
        5.5.3 计算性能对比
    5.6 本章小结
6 高效泡沫细节模拟
    6.1 引言
    6.2 泡沫粒子生存周期建模
        6.2.1 泡沫粒子的生成
        6.2.2 泡沫粒子的初始化
        6.2.3 泡沫粒子的删除
    6.3 基于速度场的高效耦合
        6.3.1 单向耦合与双向耦合
        6.3.2 动力学模型构建
        6.3.3 耦合参数
        6.3.4 布朗运动
    6.4 实验结果与讨论
        6.4.1 宏观场景实验
        6.4.2 细节效果展示
    6.5 本章小结
7 多尺度含气液体模拟
    7.1 引言
    7.2 多尺度气体粒子生成
        7.2.1 多尺度气体粒子分类
        7.2.2 多尺度气体粒子生存周期
    7.3 动力学建模
        7.3.1 气体粒子受力分析
        7.3.2 气-液耦合
        7.3.3 气-气耦合
        7.3.4 气-固耦合
        7.3.5 传质现象
    7.4 实验结果与讨论
    7.5 本章小结
8 总结与展望
    8.1 论文工作总结
    8.2 未来工作展望
参考文献
作者简历及在学研究成果
学位论文数据集

(3)基于Unity3D的帆船训练模拟系的设计与研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究和发展现状
        1.2.1 虚拟现实与驾驶模拟技术简介
        1.2.2 虚拟现实技术发展现状
        1.2.3 驾驶模拟技术发展现状
        1.2.4 帆船模拟器发展现状
    1.3 研究目的和研究内容
        1.3.1 主要研究目的
        1.3.2 主要研究内容
2 系统需求分析与总体方案设计
    2.1 引言
    2.2 OP级帆船简介
    2.3 帆船训练模拟系统的需求分析与总体设计
        2.3.1 帆船训练模拟系统的设计要求
        2.3.2 帆船训练模拟系统总体设计方案
        2.3.3 帆船训练模拟系统的硬件设计
    2.4 Unity3D引擎介绍
        2.4.1 Unity3D引擎的适用场景与优势
        2.4.2 Unity3D操作界面在系统开发中的应用
    2.5 本章小结
3 虚拟对象建模与虚拟场景搭建
    3.1 引言
    3.2 虚拟帆船模型的设计
        3.2.1 虚拟帆船建模要求
        3.2.2 虚拟帆船建模软件的选用与建模方案的确定
        3.2.3 虚拟帆船的建模与坐标原点的添加
    3.3 虚拟帆船在Unity3D中的装配
    3.4 虚拟海上场景的搭建
        3.4.1 海底地形搭建
        3.4.2 参考海平面搭建
        3.4.3 天空盒与环境光线设置
        3.4.4 海岛的制作
        3.4.5 动态海洋的实现
    3.5 视听组件与辅助部件的设计
        3.5.1 主角视角摄像机的实现
        3.5.2 姿态监视摄像机的设计
        3.5.3 辅助标志和辅助摄像机的设计
        3.5.4 地形摄像机的实现
        3.5.5 环境音效的实现
    3.6 本章小结
4 虚拟场景帆船运动模拟的实现
    4.1 引言
    4.2 帆船受力与航行特点分析
    4.3 虚拟场景帆船摇荡运动模拟
        4.3.1 帆船的摇荡运动
        4.3.2 摇荡模拟相关的对象嵌套
        4.3.3 使用动画组件的摇荡模拟方案
        4.3.4 使用浮力球对象的摇荡模拟方案
    4.4 虚拟场景帆船航行模拟
        4.4.1 航行模拟脚本的总体方案
        4.4.2 船帆控制脚本的设计
        4.4.3 船舵控制脚本的设计
        4.4.4 稳向板控制脚本的设计
        4.4.5 环境相关脚本的设计
        4.4.6 体重分配脚本的设计
        4.4.7 船体控制脚本的设计
        4.4.8 航行执行脚本的设计
    4.5 本章小结
5 帆船训练模拟系统人机交互设备的设计
    5.1 引言
    5.2 人机交互设备的设计需求
    5.3 人机交互设备的硬件设计
        5.3.1 船舵信号输入与力矩反馈设备的硬件设计
        5.3.2 船帆信号输入与力矩反馈设备的硬件设计
        5.3.3 稳向板信号与压舷信号输入设备的硬件设计
        5.3.4 人机交互设备的安装
    5.4 人机交互设备与计算机的通讯设计
        5.4.1 人机交互设备与计算机的总体通讯方案
        5.4.2 编码器的数据采集实验
        5.4.3 Unity3D读取串口数据实验
        5.4.4 使用Arduino板控制步进电机实验
        5.4.5 Unity3D向串口发送数据实验
        5.4.6 Arduino板接收串口数据实验
        5.4.7 阻力矩值与步进电机控制脉冲的关系计算
        5.4.8 船舵设备的模拟训练功能实验
    5.5 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间取得的科研成果及参加的科研项目

(4)特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及研究的目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游技术现状分析
        1.2.2 特种装备刚体动力学仿真模拟现状分析
        1.2.3 特种装备虚拟伪装柔性织物仿真现状分析
        1.2.4 特种装备仿真中人机交互技术现状分析
    1.3 存在的主要问题
    1.4 本文的主要研究内容及创新点
    1.5 论文的组织结构
第2章 特种装备及相关大型场景的实时绘制和漫游
    2.1 大型场景的实时绘制和漫游技术
        2.1.1 多层次细节重划分技术分析
        2.1.2 基于PBR渲染管线技术分析
        2.1.3 实时仿真相关理论应用
    2.2 特种装备大型场景的实时仿真应用实践
        2.2.1 集成实车虚拟仿真平台
        2.2.2 风力发电机虚拟仿真平台
        2.2.3 分子级轴承仿真虚拟场景试验平台
    2.3 本章小结
第3章 基于刚体动力学的特种装备物理仿真研究
    3.1 泵车刚体动力仿真模拟应用
        3.1.1 泵车仿真问题剖析
        3.1.2 泵车刚体动力学建模
        3.1.3 泵车刚体动力学优化
    3.2 装载机刚体动力仿真模拟应用
        3.2.1 装载机仿真问题剖析
        3.2.2 装载机刚体动力学建模
        3.2.3 装载机刚体动力学优化
    3.3 压路机刚体动力仿真模拟应用
        3.3.1 压路机仿真问题剖析
        3.3.2 压路机刚体动力学建模
        3.3.3 压路机刚体动力学优化
    3.4 仿真系统实验效果对比与分析
        3.4.1 泵车作业模拟应用系统
        3.4.2 装载机的动力学仿真应用系统
        3.4.3 压路机的动力学仿真应用系统
    3.5 本章小结
第4章 特种装备虚拟伪装柔性织物仿真研究
    4.1 伪装布料模型的建立
        4.1.1 针对三角形面片的质点弹簧模型优化
        4.1.2 基于位置动力学的伪装布料建模
    4.2 特种装备应用布料的动态真实性问题剖析
        4.2.1 异质布料的动态绘制
        4.2.2 真实风场物理模型问题剖析
    4.3 风场下伪装布料撕裂的改进
        4.3.1 布料撕裂算法问题剖析
        4.3.2 Half-edge半边结构分析
        4.3.3 Half-edge的改进
        4.3.4 布料撕裂稳定性的改进
    4.4 布料仿真效果验证
        4.4.1 实验背景
        4.4.2 伪装布料真实性验证
        4.4.3 实验结果
    4.5 本章小结
第5章 特种装备虚拟现实人机交互技术研究
    5.1 虚拟声场的采集和处理
    5.2 虚拟装配中的手势交互
        5.2.1 手势交互系统构建
        5.2.2 面向特种装备虚拟装配场景的交互设计
        5.2.3 手势操控发动机装配案例
    5.3 特种装备的沉浸式交互
        5.3.1 沉浸式交互问题剖析
        5.3.2 碰撞检测与力反馈
        5.3.3 虚拟测量软件模拟及应用
    5.4 特种装备人机交互舒适性验证
        5.4.1 特种装备交互仿真舒适性问题剖析
        5.4.2 真实特种装备操作环境建立
        5.4.3 特种装备仿真交互模式改进
        5.4.4 实验案例
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢

(5)基于BIM技术的山地风电建造技术及安全评定研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外风电及BIM技术发展研究现状
        1.3.1 国内外风电发展现状
        1.3.2 国内外风电塔筒受力分析研究现状
        1.3.3 国外BIM技术发展应用现状
        1.3.4 国内BIM技术发展应用现状
        1.3.5 BIM技术在风电中的应用研究现状
    1.4 创新点
    1.5 研究内容、方法、思路及技术路线
        1.5.1 研究内容
        1.5.2 研究方法
        1.5.3 研究思路
        1.5.4 技术路线
    1.6 本章小结
2 BIM技术与风力发电
    2.1 BIM概述
        2.1.1 BIM的概念
        2.1.2 BIM技术特征
        2.1.3 BIM软件与Ansys有限元分析软件
    2.2 风力发电概述
        2.2.1 风力发电原理
        2.2.2 风力发电机的结构构造
        2.2.3 风电的建造
    2.3 BIM技术在山地风电建造中的应用价值
    2.4 本章小结
3 BIM技术在山地风电建造中的应用
    3.1 工程概况
    3.2 规划设计阶段
        3.2.1 三维地形模型建立
        3.2.2 构件族库模型建立及参数化
        3.2.3 升压站模型建立
        3.2.4 风机结构模型建立
        3.2.5 钢筋布置
        3.2.6 构件详图输出
    3.3 施工阶段
        3.3.1 吊装方案优化
        3.3.2 钢筋碰撞检查
        3.3.3 施工进度模拟
        3.3.4 三维技术交底
        3.3.5 工程量统计
        3.3.6 漫游
    3.4 本章小结
4 基于BIM的钢混组合塔筒结构安全分析
    4.1 风力机基础理论
        4.1.1 一维动量理论
    4.2 荷载分析与计算
        4.2.1 塔顶荷载分析
        4.2.2 塔身风荷载分析
        4.2.3 荷载计算
    4.3 钢混组合塔筒风力机有限元模型
        4.3.1 模型建立
        4.3.2 材料设置
        4.3.3 网格划分
    4.4 塔筒静力分析
        4.4.1 有限元静力求解
        4.4.2 结果分析与讨论
    4.5 塔筒屈曲分析
        4.5.1 屈曲分析理论
        4.5.2 结果分析与讨论
    4.6 塔筒模态分析
        4.6.1 模态分析理论
        4.6.2 结果分析与讨论
    4.7 塔筒抗震分析
        4.7.1 地震分析理论
        4.7.2 地震反应谱计算
        4.7.3 结果分析与讨论
    4.8 结构监测方案
    4.9 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
附表 频率-加速度谱值
参考文献
致谢

(6)基于AMESim的注塑机噪声仿真研究(论文提纲范文)

学位论文数据集
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
        1.1.1 课题背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 课题研究概况
    1.3 国内外液压系统噪声控制研究现状
        1.3.1 国外
        1.3.2 国内
    1.4 课题来源及主要研究内容
第二章 注塑机液压系统及噪声分析
    2.1 注塑机液压系统
        2.1.1 液压系统工作原理
        2.1.2 液压系统特点
    2.2 噪声测量与产生原因分析
        2.2.1 噪声位置确认
        2.2.2 噪声产生分析及危害
    2.3 仿真软件的选择
        2.3.1 仿真软件选择
        2.3.2 AMESim介绍
        2.3.3 AMESim仿真步骤
第三章 系统元件建模
    3.1 系统元件建模
        3.1.1 非基本元件的建模方法
        3.1.2 HCD搭建模型的精准性
        3.1.3 插装阀建模
        3.1.4 液压缸建模
    3.2 负载曲线的确定
    3.3 开合模仿真整体模型搭建
    3.4 参数处理及设置
    3.5 仿真分析
    3.6 小结
第四章 降噪仿真
    4.1 降低压力冲击
        4.1.1 蓄能器介绍
        4.1.2 探究蓄能器体积对降低液压冲击的影响
        4.1.3 探究蓄能器充气压力对降低液压冲击的影响
        4.1.4 探究蓄能器直径对降低液压冲击的影响
        4.1.5 模拟换向阀切换对液压冲击的影响
    4.2 减少气穴
        4.2.1 探究节流阀直径对减少气穴的影响
        4.2.2 探究节流阀的流量系数的对气穴的影响
        4.2.3 直径和流量系数对减少气穴的联合探究
        4.2.4 液压油对气穴的影响
第五章 总结和展望
    5.1 工作总结
    5.2 课题展望
参考文献
致谢
作者和导师简介
专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书

(8)基于状态智能预警驱动的柴油机IETM关键技术研究与应用(论文提纲范文)

学位论文数据集
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究综述
        1.2.1 柴油机故障传统监测诊断方法概况
        1.2.2 柴油机故障智能监测诊断技术研究概况
        1.2.3 IETM技术发展概况
    1.3 前人的研究成果
        1.3.1 柴油机监测诊断方面研究成果
        1.3.2 智能诊断技术研究成果
        1.3.3 IETM技术研究成果
    1.4 论文结构与内容安排
第二章 柴油机典型机械故障分类与预警诊断技术
    2.1 柴油机典型机械故障分类及其特征信号
        2.1.1 柴油机典型机械故障分类
        2.1.2 柴油机典型机械故障特征信号类型
    2.2 柴油机典型机械故障监测预警方法
        2.2.1 基于统计特征参量分析的时域信号监测预警方法
        2.2.2 基于振动信号角域分析的故障诊断预警方法
        2.2.3 基于振动信号时频分析的故障监测预警方法
        2.2.4 基于振动信号自适应的EMD智能预警方法
        2.2.5 基于K近邻的柴油机故障识别预警方法
    2.3 柴油机故障预警诊断技术难点
    2.4 本章小结
第三章 柴油机连杆轴瓦故障监测预警方法研究
    3.1 连杆小头衬套滑移故障
        3.1.1 连杆小头衬套滑移故障机理
        3.1.2 连杆小头衬套滑移故障特征与监测难点分析
    3.2 连杆轴瓦磨损故障
        3.2.1 连杆轴瓦磨损故障类型与传统监测方法
        3.2.2 连杆轴瓦磨损故障特征
    3.3 基于SAW无线测温技术的轴瓦磨损类故障预警与诊断方法研究
        3.3.1 SAW无源无线测温原理
        3.3.2 基于SAW的连杆轴瓦温度传感器的设计
        3.3.3 信号处理装置的设计
        3.3.4 软件系统的设计
    3.4 实验验证
        3.4.1 高速单缸机配机试验
        3.4.2 轴瓦磨损故障模拟试验
    3.5 本章小结
第四章 柴油机曲轴弯曲微变形故障诊断方法研究
    4.1 曲柄连杆简化模型的理论分析计算
        4.1.1 曲柄连杆力学模型分析
        4.1.2 曲柄模型简化
        4.1.3 横向力作用下曲轴受力分析
        4.1.4 弯曲形变对于横向力作用下曲轴受力影响
    4.2 基于多体动力学仿真的故障特征研究
        4.2.1 模型建立与参数设置
        4.2.2 仿真过程
        4.2.3 仿真结果分析
    4.3 曲轴弯曲微变形故障监测预警方法
    4.4 故障案例验证
        4.4.1 传感器与测点布置
        4.4.2 故障现象描述
        4.4.3 数据分析与故障诊断结论
    4.5 本章小结
第五章 柴油机典型机械故障智能预警诊断系统设计
    5.1 基于缸盖振动信号概率密度分布的柴油机输出功率识别算法
        5.1.1 缸盖振动信号截止滤波预处理
        5.1.2 基于自适应EMD分解的缸盖振动信号处理方法研究
        5.1.3 基于振动速度概率密度分布的功率识别方法
    5.2 基于改进KNN的柴油机故障报警阈值动态自学习算法
        5.2.1 训练集的构建
        5.2.2 K值的确定
        5.2.3 报警阈值动态学习方法
    5.3 柴油机在线监测预警系统设计
        5.3.1 系统总体设计
        5.3.2 硬件方案
        5.3.3 软件方案
    5.4 工程应用案例
        5.4.1 故障情况
        5.4.2 报警信息与监测数据分析
        5.4.3 故障原因探究
        5.4.4 结论
    5.5 本章小结
第六章 基于智能预警驱动的柴油机IETM架构设计
    6.1 IETM平台的功能模块
        6.1.1 多媒体制作工具
        6.1.2 XML编辑器
        6.1.3 公共源数据库
        6.1.4 发布引擎
        6.1.5 浏览器
    6.2 标准IETM内容模块
    6.3 IETM的开发流程
        6.3.1 数据模块编码
        6.3.2 数据模块需求列表(DMRL)编制
    6.4 基于智能预警驱动的柴油机IETM架构设计
        6.4.1 架构设计
        6.4.2 具体实现
    6.5 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 研究结论与成果
    7.2 主要创新点
    7.3 展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介
附件

(9)5G网络技术对提升4G网络性能的研究(论文提纲范文)

引言
1 4G网络现处理办法
2 4G网络可应用的5G关键技术
    2.1 Msssive MIMO技术
    2.2 极简载波技术
    2.3 超密集组网
    2.4 MEC技术
3 总结

(10)3D打印技术专业“三教”改革探索(论文提纲范文)

引言
1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题
    1.1 师资团队的教学素养相对偏差
    1.2 3D打印技术专业教材不成体系,资源匮乏
    1.3 教法难以提升学生参与的主动性
2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施
    2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队
        2.1.1 依托有较强影响力的带头人,有效开发名师所具备的引领示范效果
        2.1.2 邀请大师授教,提升人才的技术与技能水准
    2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革
        2.2.1 设计活页式3D打印教材
        2.2.2 灵活使用信息化技术,形成立体化的教学
    2.3 创新推行“三个课堂”教学模式,推进教法改革
        2.3.1 采取线上、线下的混合式教法
        2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式

四、基于空气动力效应的计算机动画仿真研究(论文参考文献)

  • [1]基于侧面碰撞安全性的客车车身轻量化研究[D]. 谭喜峰. 西安理工大学, 2018(01)
  • [2]基于物理的流体动画细节增强与气液耦合模拟[D]. 刘斯诺. 北京科技大学, 2021
  • [3]基于Unity3D的帆船训练模拟系的设计与研究[D]. 孔祥旭. 青岛科技大学, 2021(01)
  • [4]特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究[D]. 刘宇涵. 燕山大学, 2020(01)
  • [5]基于BIM技术的山地风电建造技术及安全评定研究[D]. 唐永福. 暨南大学, 2020(03)
  • [6]基于AMESim的注塑机噪声仿真研究[D]. 邓明锐. 北京化工大学, 2020(02)
  • [7]教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准(2017年版2020年修订)的通知[J]. 教育部. 中华人民共和国教育部公报, 2020(06)
  • [8]基于状态智能预警驱动的柴油机IETM关键技术研究与应用[D]. 高志龙. 北京化工大学, 2020(01)
  • [9]5G网络技术对提升4G网络性能的研究[J]. 刘奕. 数码世界, 2020(04)
  • [10]3D打印技术专业“三教”改革探索[J]. 刘森,张书维,侯玉洁. 数码世界, 2020(04)

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基于气动效应的计算机动画仿真研究
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