一、交流调速系统中矢量控制技术的实现（论文文献综述）
罗嘉伟[1]（2021）在《有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法》文中研究表明作为交流调速系统的核心部件,高性能电机驱动装置备受关注。感应电机（Induction Motor,IM）拥有可靠性强、结构简单等优点而成为交流调速系统的主要控制对象。近年来各种基于矢量控制的新型控制技术成为了学者们研究的热点,其中,有限时间控制（Finite Time Control,FTC）可以让控制系统的某一状态在有限时间内收敛至平衡点,提供了更好的收敛性能,因此在电机控制领域受到青睐。但是,电机在运行过程中会受到集总干扰的影响,导致电机控制系统的抗干扰能力下降。为了提升控制系统的抗干扰性能,本课题研究了一种有限时间控制协同广义比例积分观测器（Generalized Proportional Integral Observer,GPIO）的感应电机矢量控制方法。首先,对感应电机的数学模型和矢量控制的相关内容进行了介绍和阐述。其次,叙述了有限时间控制的基本原理和相关引理,在矢量控制系统转速环中构建了有限时间控制器并对其进行了稳定性分析。同时,指出有限时间控制对干扰的抑制能力还有待进一步优化,且集总干扰的存在会影响转速环的控制性能的问题,因此将广义比例积分观测器引入到转速环中形成复合控制器,利用广义比例积分观测器对集总干扰进行估计并前馈补偿。详细介绍了广义比例积分观测器的原理结构和在感应电机控制系统中的设计方法,根据赫尔维茨判据对广义比例积分观测器的稳定性进行了分析,并利用极点配置法合理选取了观测器参数。最后,在仿真环境中对本课题所研究的方法进行了仿真验证,并在自行搭建的实验平台中进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法提高了控制系统的抗干扰能力和稳态性能。
李明阳[2]（2021）在《基于自抗扰控制技术的PMSM电流模型预测控制系统研究》文中研究表明永磁同步电机因电枢反应小、制动性好以及构造简单等诸多优点,在伺服系统及交流调速领域中得到广泛的应用。传统的电机线性控制策略,如矢量控制中常采用PI（比例、积分）串级控制,存在抗扰性能差、稳态精度低等缺点,难以达到高性能控制要求。本文对采用模型预测控制及自抗扰控制策略的永磁同步电机伺服控制系统进行研究,其主要研究内容如下:1、从提高电流动态响应速度和稳态运行精度出发,设计出有限控制集模型预测控制器应用于电机控制系统电流内环,并针对该算法在控制系统中产生的时间延迟影响,采用三阶外推预测法对延迟进行补偿;为增强电机运行时的抗负载扰动能力,设计了自抗扰控制器代替PI调节器应用于转速环,并对该转速环自抗扰控制器进行稳定性分析。通过仿真验证了电机伺服控制系统电流内环采用模型预测控制、转速外环采用自抗扰控制器的有效性。2、将位置环和转速环视为二阶系统,设计出位置、转速复合自抗扰控制器。为了进一步提高自抗扰控制器对位置与转速的跟踪效果以及抗负载扰动能力,同时也解决繁琐的调参问题,利用RBF神经网络和BP神经网络在线整定自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈的参数。通过建模仿真验证所提算法的优越性。3、为了实现永磁同步电机无传感器控制,设计出二阶线性扩张状态观测器对电机在两相静止坐标系下的电流和未知反电动势进行观测,再通过锁相环系统从反电动势中解算出电机转子位置和转速信息。为验证其可行性,与基于sigmoid（s）函数的滑模观测器无传感器控制方法进行建模仿真对比。仿真结果表明,二阶线性扩张状态观测器对转子位置和转速的估计精度更高,且在变速情况下仍能快速跟踪转速。4、搭建基于DSP-TMS320F28335的永磁同步电机驱动控制系统硬件与软件实验平台,并对硬件电路设计和软件算法的流程进行阐述。通过实验验证了电机控制系统电流环模型预测控制器、转速环和位置环自抗扰控制器以及无位置传感器控制算法的可行性。
杨洋[3]（2021）在《异步电机直接转矩控制系统的研究》文中提出近些年以来,变频调速技术在军工、生产、生活等多个领域中的广泛运用,对其控制能力以及精度要求也越来越高。在20世纪80年代的时候,相关技术人员研究出了具有高效率特性的直接转矩控制技术,这受到了大众的广泛关注,以及热烈的研究讨论。与矢量控制技术相比较,直接转矩控制系统具有结构简便,转矩响应速度较快,受电机参数影响较小,鲁棒性能较好等特点。直接转矩控制技术虽然优势明显,但也存在着一些自身的不足:传统的磁链观测器受其结构的影响,易产生较大误差,且转矩波动过大;而传统控制器存在精度不高等问题。这些问题会影响到直接转矩控制系统的应用效果。为此,围绕磁链观测器和控制器进行研究讨论,本论文的结构框架如下:首先介绍了直接转矩控制技术的原理以及系统的基本组成部分,搭建其必要的模型结构（动态数学模型）,再从两方面（磁链观测器与控制器）进行探讨,研究分析DTC控制系统的性能。然后针对传统的纯积分器磁链观测器存在的问题,又对比分析了三种改进的磁链观测方法:改进电压模型法（低通滤波器法）、双低通定子磁链观测法和全阶闭环磁链观测法,并进行仿真验证分析从而选择最合适的方法。此外,对于控制器的问题,在分析研究传统DTC控制系统的PI控制器以及变结构控制理论的基础上,本文选用变结构控制技术取代PI控制技术,如此一来,与传统的DTC控制方法相比,改进后基于变结构技术的DTC控制方法具有较好的鲁棒性和更迅捷的动态响应。最后,根据本文所研究的成果,并验证其由理论技术转化为实际成果的可行性。本文在空间矢量脉宽调制DTC控制系统的基础上,搭建本文研究成果的结构框图,并通过Matlab/Simulink软件进行仿真比较,最后通过仿真波形去验证分析。
杜大宝[4]（2020）在《电动汽车内置式永磁同步电机无位置传感器中低速运行转子位置观测器的设计》文中研究说明永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM）由于其体积小、无需励磁电流、损耗低和功率密度大等优点,被广泛应用于新能源汽车等工业领域控制系统中。永磁同步电机矢量调速系统必须要有高精度的转子位置和转速参数,获得这些参数信息必须要用到位置传感器（霍尔传感器,旋转变压器）。然而位置传感器在实际中可能出现故障,导致失效,影响系统运行。为此,对PMSM矢量控制系统无位置传感器的研究,作为控制系统的冗余,非常重要。同时无位置传感器系统也是当前的研究热点。本课题结合奇瑞s61新能源SUV电动汽车实际项目,提出了无传感器控制系统的旋转高频电压激励注入法和滑模观测器的复合控制算法,实现IPMSM无位置传感器的中低速范围的转子角度位置和速度的自检测。本文提出了一种改进型Luenberger观测器和基于IIR数字滤波器的改进转子凸极跟踪位置估算。利用MATLAB中FDA Tool（Filter Design and Analysis Tool）设计无限冲激响应（Infinite Impulse Response,IIR）数字滤波器来获取高频电流响应,取代了同步轴系高通滤波器的滤波环节,减少了滤波器对提取的负相序高频电流激励响应相位的影响,简化了转子的位置和速度估算过程,针对滤波器对转子磁极位置估计精度的影响,提出相应的线性相位补偿,避免系统延时造成的位置估计偏差增大,可以有效降低转子位置估算的误差。而基于外差法的Luenberger观测器可实时检测转子的位置信息,从负相序高频电流分量中估算转子位置角和速度,为了提高观测器的稳态性能,在PID调节器中加入积分增益,处理过的高频电流信号经过观测器的积分作用,干扰信号得到了很大的削弱。在Simulink仿真中构建PMSM无传感器矢量控制的仿真模块,与传统的高频注入方法进行比较,改进算法在低速范围内的电机无位置传感器控制过程中,更精确和更快速的估计转子磁极位置,还具有较好的稳定性。利用了估计电流和实际电流之间的电流差,通过实时检测电流差设计滑模观测器,使用滑模观测器实现永磁同步电机在中速状态下的无传感器控制。在中速范围内的PMSM无传感器控制,滑模观测器法用来实现转子位置角和速度的估算,当PMSM无传感器运行在低范围时,采用高频电压激励信号注入的方法跟踪转子磁极位置,充分利用两种控制算法的优势实现转子位置的准确估计,在低速与中速的过渡区内,引入线性加权平均算法,实现适合中低速范围的PMSM复合无位置传感器控制,通过MATLAB/Simulink仿真实验验证,结果表明:结合滑模观测器法和高频激励注入法的混合控制,提高了两种控制算法切换过程中的稳定性,有效的实现了永磁同步电机无传感器在中低速段的平滑控制。
周丹[5]（2020）在《永磁同步电机转速波动抑制与位置跟踪算法研究》文中研究表明永磁同步电机因其功率因数高、发热少、结构简单,已被广泛应用于交流伺服系统中。然而在永磁同步电机交流调速系统中,磁链谐波、电流检测误差、死区效应、齿槽转矩等因素将导致电机稳态转速产生波动,并且由于负载转矩、摩擦转矩、模型不确定性的存在,运动控制系统难以实现精准控制。本文针对抑制永磁同步电机稳态转速波动的方法和基于永磁同步电机的双轴运动控制系统的位置跟踪算法展开研究。本文在建立永磁同步电机矢量控制模型的基础上,首先对引起电机稳态转速波动的原因进行分析,将抑制稳态转速波动的问题转化为消除周期性干扰的问题,分别设计了基于内模原理和GPIO的复合控制器以及基于内模GPIO的控制策略。基于内模原理和GPIO的复合控制策略中将内模控制器与转速环的比例控制器相并联以抑制系统中的周期性干扰,同时GPIO可以估计非周期性干扰并在控制器中加以补偿,使系统具有良好的抗干扰性能。基于内模GPIO的控制策略将内模原理和GPIO相结合设计了一种新型的观测器,可同时观测周期性干扰和非周期性干扰。仿真和实验结果表明两种方案对抑制电机稳态转速波动均具有良好效果。在基于永磁同步电机的双轴运动控制系统中,传统的三环级联PI控制方法已无法满足高性能高精度的控制要求。本文对两轴电机均设计了基于滑模控制和扩张状态观测器的复合控制器,提高了系统的抗干扰性能和跟踪精度。为进一步提高双轴运动控制系统的轮廓精度,本文将两轴的跟踪误差通过坐标变换转化为轮廓误差和切向误差,设计了基于滑模控制和扩张状态观测器的轮廓控制器。该方案针对系统轮廓误差和切向误差设计滑模控制算法,并采用扩张状态观测器对两轴的集总干扰进行观测以保证系统的抗干扰性能。仿真结果表明,通过对轮廓误差的直接控制,该方案在不损失跟踪精度的前提下有效减少了系统的轮廓误差。
目云奎[6]（2020）在《永磁同步电机磁链参数监测研究》文中研究表明永磁同步电机凭借其功率密度较高、体积较小以及效率高等优异性能,在工业生产领域已占有举足轻重的地位。由于永磁同步电机的运行环境复杂以及其特殊的自身结构特点,永磁同步电机易发生失磁。为了保障永磁同步电机安全稳定运行,研究永磁同步电机永磁磁链的监测方法是十分重要的。因此,本文通过建立合适的永磁同步电机数学模型以及利用非线性控制理论,在id=0以及最大转矩电流比（MTPA）控制策略下,对永磁同步电机的永磁磁链进行有效监测。本文主要研究内容如下:在id=0控制策略下,针对如何改善永磁同步电机控制性能,采用一种基于永磁磁链在线监测的滑模调速方法。首先,采用基于滑模变结构控制的速度环控制模型,分析永磁磁链对电机带负载能力的影响。然后,在磁场同步旋转坐标系中构造永磁同步电机的新型磁链观测状态方程,采用龙伯格观测器隔开观测器中电机速度变化对观测器误差方程造成的影响,借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明,依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。最后,仿真结果验证了该方法的可行性。在MTPA控制策略下,针对永磁同步电机永磁磁链监测存在的问题,采用一种基于滑模变结构的永磁磁链参数监测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和电感的乘积作为状态变量,构造永磁同步电机永磁磁链监测的状态方程;然后利用滑模变结构与该模型相结合的方法,构造磁链滑模观测器,采用Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性和待监测磁链参数的收敛性;最后,仿真结果验证了该方法对永磁同步电机永磁磁链监测的可行性。在MTPA控制策略下,针对永磁同步电机定子电阻参数发生变化时,用传统方法难以准确监测永磁体的失磁问题,讨论基于自适应非奇异终端滑模变结构的永磁磁链观测策略。首先,依据永磁体失磁工况建立永磁同步电机数学模型,然后,根据永磁同步电机失磁监测,构建自适应和非奇异终端滑模观测器,给出定子电阻自适应估计值,借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明,依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。最后,仿真实验验证了在改变定子电阻参数后,自适应高阶滑模永磁磁链观测器能准确地监测磁链参数。
原野[7]（2020）在《基于神经网络的双PWM异步电机调速系统研究》文中提出异步电机因其价格低廉、构造简单、维修方便等特点在人类发展中占有不可或缺的地位,随着人类深入的研究,高性能异步电机调速技术已日渐成熟,但是高性能交流调速系统中由于计算量庞大、模型复杂、元器件非线性等原因造成了人们需要对系统进行大量的计算或反复调试的问题;并且在实际应用场合,异步电机往往需要进行四象限运行,如电机的正反转、起制动,传统的交直交不可控直流会带来直流母线失衡甚至高压烧毁的问题。针对以上问题,本文提出了一种NARMA-L2控制器用于异步电机调速系统,并设计了一种可控PWM整流电路用于整流侧。本文首先给出了异步电机在各个坐标系下的数学模型,研究了异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统,基于MATLAB/Simulink平台实现了异步电机按转子磁链定向的矢量控制。其次,针对异步电机传统速度控制器中计算量、调试量大的问题,设计了一种基于神经网络NARMA-L2模型的反馈线性化速度控制器。通过神经网络NARMA-L2模型辨识电机,基于该模型设计反馈线性化速度控制器。这种控制器无需精确的数学模型,动态响应良好,稳定性强。将该控制器与传统PI控制器相比较,仿真结果验证了其优越性。再次,针对直流母线电压不稳定以及能量无法双向流动的问题,设计了一种按电压定向的三相可控PWM整流电路。将电机侧的控制电路与电网侧可控整流电路相结合,仿真结果表明,可控整流电路实现了能量的双向的流动、直流母线电压的稳定以及电路维持在单位因数的工作状态,使得异步电机可以四象限运行。最后搭建以DSP芯片为核心的异步电机矢量控制系统平台,以CCS作为开发软件编写异步电机矢量控制系统程序,实验结果验证了算法的有效性。
张铮杰[8]（2020）在《锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计》文中指出锂电池极片生产线中的永磁同步电机在驱动过程中存在着转速响应速度慢、抗外界干扰能力较弱以及转矩脉动大等问题,致使电池极片精度低、厚度一致性差、达不到产品要求。为此,本文以锂电池极片生产线中的永磁同步电机（PMSM）作为研究对象,提出从改进系统控制策略和选择高性能硬件两方面来提升锂电池极片生产线交流调速系统的性能。首先,本文阐述了课题背景、意义及交流调速系统各个方面的现状及发展趋势,分析了锂电池极板生产线调速系统具体控制要求。在此基础上对永磁同步电机的结构和工作原理、基于坐标变换原理的数学模型进行详细的分析。经过对比,确立了以id=0为主,弱磁控制为辅的矢量控制策略,并结合空间电压矢量脉宽调制技术构建转速、电流双闭环矢量控制系统。其次,针对转速环控制器进行研究,分析了工程原本使用的传统PID控制器存在的缺点,并结合模糊控制原理设计模糊PID控制器。在此基础上引入自适应调整机制对模糊控制器的比例因子进行在线调整,提出一种自适应模糊PID控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中搭建基于锂电池极片生产线PMSM调速系统仿真模型,对转速环分别使用三种控制器进行仿真,对比得出自适应模糊PID控制响应速度快,转矩脉动小,鲁棒性强。最后,系统的硬件以TMS320F28335为核心控制芯片,设计出系统主电路、控制电路。其中主电路分为整流和逆变电路、保护和吸收电路两部分;控制电路分为DSP28335最小系统的各子电路、ADC采样及其调理电路、隔离及驱动电路和CAN通信电路。软件程序以CCS6.2进行编写、在线调试,完成了主程序、中断程序、自适应模糊PID程序、SVPWM生成程序及按键和通信程序的设计。并基于硬件和软件来设计搭建实验平台,为后续整个系统的调试与运行打下坚实的基础。
吴晓新[9]（2019）在《基于模型预测控制的三电平传动控制系统研究》文中进行了进一步梳理随着电力电子技术的发展,模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）因其良好控制性能在交流传动领域引起了广泛重视。其控制思想是将连续控制变量优化问题转化为逆变器离散基本电压矢量寻优过程,控制手段灵活、简单且易于处理非线性约束,对于处理异步电机这样具有非线性、强耦合的数学模型的控制对象具备较强优势。二极管中点箝位式（Neutral-point-clamped,NPC）三电平逆变器以更小的电压应力、更宽泛的矢量选择范围等优点得到了广泛应用。本文将MPC策略应用于三电平交流传动系统中,围绕模型预测直接转矩/电流控制策略展开研究,主要内容及工作如下:1.针对在高速域范围内异步电机一阶离散模型不稳定、离散误差大且计算量较大等问题,提出一种基于静止坐标系和旋转坐标系下的改进型开环状态观测器。加入定子电流估算值与实际值的误差构成反馈系统,设计反馈矩阵进行系统极点配置,进而构建了以转子磁链和定子磁链为状态变量的改进型闭环观测器模型,实现了对异步电机在全速域内磁链和转速的稳定观测。2.基于传统直接转矩控制思想,提出了一种适用于异步电机的三电平模型预测直接转矩控制方案,分析并构建了以转矩和定子磁链的相对偏差作为价值函数,通过实时计算得到最优开关矢量。与传统直接转矩控制方案相比,有效地减小了转矩的脉动。针对NPC三电平逆变器中的中点电压波动问题,采用选择合适小矢量的方案实现对三电平逆变器中点电压的平衡控制。进一步地在价值函数中加入开关切换次数的约束,形成的低开关频率模型预测直接转矩控制方案能够在保持系统电流和转矩性能的同时降低逆变器的开关频率。3.电流性能是交流电机驱动系统重要的性能指标。在异步电机矢量控制方案的基础上,提出一种适用于异步电机的模型预测直接电流控制方案,即电流内环采用模型预测控制器代替传统电流调节器。为抑制中点电压的波动,在价值函数中考虑三电平逆变器中点电压作为优化目标,将中点电压控制在期望的范围内。在此基础上分析并研究了控制延时对系统控制性能的影响,对控制延时加以补偿以降低其所引起的电流纹波和转矩脉动。4.提出了一种改进的异步电机双矢量模型预测转矩控制方法。根据转矩和定子磁链的给定值计算得到期望的电压矢量,该方案只需对期望的电压矢量所在扇区的有限几个基本电压矢量进行优化评估。为省却繁琐的权重系数设计,将对电磁转矩与定子磁链幅值的控制等效转换为对基本电压矢量的控制。同时,为降低电机转矩和磁链的脉动,建立了基于双矢量占空比控制的模型预测转矩控制策略,采用非零矢量+零矢量作用方案以提高系统的稳态性能。5.设计了一套基于ds PIC30F6010A单片机的三电平逆变器实验平台,包括主电路、电压电流检测及相应的保护电路等硬件电路的构成,也包含了CPU资源的分配,各种控制软件设计方案以及部分控制算法的软件的实现。在实验平台上完成了本文所提出的模型预测直接转矩控制和模型预测直接电流控制的实验验证,实验结果表明所提模型预测控制策略应用于三电平交流传动系统中的正确性和有效性。
杨波[10]（2019）在《三相异步电机的参数辨识研究》文中研究说明矢量控制技术实现了异步电机定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,两个分量的单独控制使异步电机获得了等同于直流电机的优良调速性能。国内外学者针对异步电机矢量控制做了大量研究,研究发现矢量控制性能严重依赖于电机自身的参数,其中影响较大的是定转子电阻,且电机运行过程中,参数也会随之不断发生变化。针对这个问题,提出了适用于异步电机矢量控制系统的参数辨识方法,并对所提方法进行实验验证,主要研究内容如下:首先,针对传统异步电机离线参数辨识方法中存在的实现困难、累计误差较大,且易受环境干扰,辨识结果精度低等问题,提出了一种操作简单且能同时得到所有待辨识参数的辨识方法,该方法以递推最小二乘法为基础,加入了折息因子增强了算法的修正能力,选取低功耗且具有抗干扰的伪随机序列作为电机的输入激励信号,增强了待辨识系统的抗干扰能力。对所提离线辨识方法进行了仿真及实验验证,仿真结果证明了所提方法的可行性。实验结果比传统单相实验辨识结果更准确,且与西门子S120变频器离线辨识结果误差在5%以内,表明所提出的方法具有较高的实用价值。其次,针对优化算法的复杂迭代过程难以通过控制器实现的问题,提出一种基于三相异步电机动态等效电路和电机能效分析的定转子电阻在线辨识方法,该方法不需要复杂的迭代和计算过程,在异步电机矢量控制平台上对该辨识方法进行实验验证,定转子电阻辨识结果波动范围小于0.5Ω,证明提出的在线辨识方法简单可靠,具有一定的实用价值。最后,为了能实时获得精确的异步电机参数,采用收缩因子粒子群算法对电机定子电阻、转子电阻、转动惯量三个参数进行同时在线辨识,构建异步电机参数在线辨识模型并进行仿真研究,辨识结果表明该方法具有良好的辨识效果。
二、交流调速系统中矢量控制技术的实现（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、交流调速系统中矢量控制技术的实现（论文提纲范文）
（1）有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 感应电机控制策略国内外发展现状 |
| 1.3 有限时间控制策略国内外发展现状 |
| 1.4 本课题研究出发点 |
| 1.5 主要研究内容及安排 |
| 2 感应电机数学模型及矢量控制 |
| 2.1 感应电机数学模型及坐标变换 |
| 2.1.1 三相坐标系下的感应电机数学模型 |
| 2.1.2 两相坐标系下的感应电机数学模型 |
| 2.1.3 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 |
| 2.1.4 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 |
| 2.2 矢量控制基本原理 |
| 2.2.1 矢量控制原理 |
| 2.2.2 基于转子定向的感应电机数学模型 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制双闭环控制系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于有限时间控制的感应电机矢量控制方法 |
| 3.1 有限时间控制原理 |
| 3.2 感应电机有限时间控制器设计 |
| 3.3 感应电机有限时间控制稳定性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.2 广义比例积分观测器设计 |
| 4.2.1 广义比例积分观测器基本原理 |
| 4.2.2 感应电机广义比例积分观测器设计 |
| 4.2.3 广义比例积分观测器稳定性分析与参数设计 |
| 4.3 FTC-GPIO的感应电机矢量控制系统 |
| 4.4 FTC-GPIO的感应电机矢量控制系统抗干扰能力分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法仿真验证 |
| 5.1 仿真模型 |
| 5.2 系统正确性仿真验证 |
| 5.3 系统有效性仿真验证 |
| 5.3.1 抗外部负载扰动仿真验证 |
| 5.3.2 电机参数摄动仿真验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法实验验证 |
| 6.1 实验平台 |
| 6.2 系统正确性实验验证 |
| 6.3 系统有效性实验验证 |
| 6.3.1 抗外部负载扰动实验验证 |
| 6.3.2 电机参数摄动实验验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（2）基于自抗扰控制技术的PMSM电流模型预测控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 本文相关控制策略研究现状 |
| 1.2.1 模型预测控制策略 |
| 1.2.2 自抗扰控制策略 |
| 1.2.3 无传感器控制技术 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 PMSM数学模型及矢量控制系统 |
| 2.1 永磁同步电机结构分析 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下数学模型 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下数学模型 |
| 2.2.3 两相同步旋转坐标系下数学模型 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 |
| 2.3.1 矢量控制策略 |
| 2.3.2 三相电压空间矢量表示与两电平逆变器 |
| 2.4 模型预测控制原理 |
| 2.5 自抗扰控制器原理 |
| 2.5.1 跟踪微分器 |
| 2.5.2 扩张状态观测器 |
| 2.5.3 非线性状态误差反馈控制率 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于转速自抗扰控制的PMSM-CMPC策略 |
| 3.1 电流环模型预测控制器 |
| 3.1.1 预测模型 |
| 3.1.2 反馈校正 |
| 3.1.3 三阶延迟补偿 |
| 3.1.4 目标函数 |
| 3.2 转速环自抗扰控制器 |
| 3.2.1 数学模型 |
| 3.2.2 跟踪微分器 |
| 3.2.3 扩张状态观测器 |
| 3.2.4 状态误差反馈控制率 |
| 3.2.5 稳定性分析 |
| 3.3 仿真对比分析 |
| 3.3.1 空载仿真分析 |
| 3.3.2 抗负载扰动仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于位置-转速复合自抗扰控制的PMSM-CMPC策略 |
| 4.1 位置环非线性自抗扰控制器设计 |
| 4.1.1 数学模型 |
| 4.1.2 三阶跟踪微分器 |
| 4.1.3 非线性扩张状态观测器 |
| 4.1.4 非线性状态误差反馈控制率 |
| 4.1.5 基于神经网络的自抗扰控制器 |
| 4.4 仿真对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于线性扩张状态观测器的PMSM无传感器控制 |
| 5.1 数学模型 |
| 5.2 基于滑模观测器无传感器控制 |
| 5.3 基于LESO的无传感器控制 |
| 5.4 转子位置和转速的估计方法 |
| 5.5 仿真对比分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 基于DSP的 PMSM交流调速控制系统设计 |
| 6.1 硬件系统设计 |
| 6.1.1 实验系统整体硬件结构 |
| 6.1.2 电压采样调理电路 |
| 6.1.3 电流采样调理电路 |
| 6.1.4 保护电路 |
| 6.1.5 编码器信号调理电路 |
| 6.1.6 逆变电路 |
| 6.1.7 隔离驱动电路 |
| 6.2 软件系统设计 |
| 6.2.1 主程序设计 |
| 6.2.2 中断程序设计 |
| 6.2.3 转子位置及转速计算 |
| 6.3 基于DSP的实验平台及结果分析 |
| 6.3.1 基于转速自抗扰控制的PMSM-CMPC实验 |
| 6.3.2 基于位置自抗扰控制的PMSM-CMPC实验 |
| 6.3.3 基于LESO无传感器控制实验 |
| 6.4 本章总结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 硕士研究生期间的学术成果 |
| 致谢 |
（3）异步电机直接转矩控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 电机调速的发展概况 |
| 1.3 直接转矩控制技术 |
| 1.3.1 直接转矩控制技术的发展历程 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术的特点及热点问题 |
| 1.3.3 直接转矩控制技术的研究方向与趋势 |
| 1.4 变结构技术的发展历程及应用 |
| 1.5 论文主要内容 |
| 第2章 直接转矩控制系统的基本原理 |
| 2.1 异步电机数学模型 |
| 2.1.1 动态模型的数学模型 |
| 2.1.2 不同坐标系下的数学模型 |
| 2.2 直接转矩控制原理 |
| 2.3 直接转矩控制系统结构 |
| 2.3.1 直接转矩控制系统基本组成 |
| 2.3.2 磁链控制 |
| 2.3.3 转矩控制 |
| 2.3.4 扇区判断 |
| 2.3.5 电压向量表选择 |
| 2.4 电压空间矢量对定子磁链与电磁转矩的调控理论 |
| 2.4.1 电压空间矢量对定子磁链的调控原理 |
| 2.4.2 电压空间矢量对电磁转矩的调控原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 直接转矩控制系统磁链观测器的研究 |
| 3.1 传统电压模型法 |
| 3.2 改进电压模型法 |
| 3.3 双低通定子磁链法 |
| 3.4 全阶磁链观测方法 |
| 3.4.1 全阶闭环磁链观测器 |
| 3.4.2 仿真对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于变结构理论的控制器设计 |
| 4.1 变结构控制的基本理论 |
| 4.1.1 变结构的基本概念 |
| 4.1.2 变结构控制的基本原理 |
| 4.2 变结构控制的抖动问题 |
| 4.3 异步电机SVPWMDTC系统变结构控制器设计 |
| 4.3.1 定子磁链和电磁转矩变结构控制器设计 |
| 4.3.2 控制器的输出坐标变换 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 建模仿真及结论分析 |
| 5.1 系统的仿真环境 |
| 5.2 改进后DTC仿真模型的构建 |
| 5.2.1 磁链观测器的仿真实现 |
| 5.2.2 变结构定子磁链与电磁转矩控制器仿真 |
| 5.2.3 3/2 变换模块仿真 |
| 5.3 改进后的异步电机DTC控制仿真结果对比分析 |
| 5.3.1 转矩对比分析 |
| 5.3.2 转速对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（4）电动汽车内置式永磁同步电机无位置传感器中低速运行转子位置观测器的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 中高速运行的无传感器控制技术的研究 |
| 1.2.2 零低速的无传感器控制技术的研究 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与矢量控制 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2.1 坐标变换 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于旋转高频注入的无位置传感器控制 |
| 3.1 旋转高频激励下的PMSM数学模型 |
| 3.2 转子位置跟踪观测器的设计 |
| 3.3 旋转高频激励注入控制算法仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于旋转高频注入的转子位置检测的优化 |
| 4.1 基于龙贝格观测器的转子位置检测的优化 |
| 4.1.1 龙贝格观测器的结构及原理 |
| 4.1.2 龙贝格观测器的改进设计 |
| 4.1.3 仿真结果及分析 |
| 4.2 基于旋转高频注入的IPMSM位置检测的改进研究 |
| 4.2.1 数字滤波器的原理 |
| 4.2.2 IIR滤波器的设计步骤 |
| 4.2.3 MATLAB在IIR滤波器设计中的应用 |
| 4.2.4 仿真波形及分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于高频注入与滑模观测的PMSM无位置传感器复合控制 |
| 5.1 滑模变结构控制基本原理 |
| 5.2 用于PMSM无位置传感器控制的滑模观测器设计 |
| 5.3 高频注入法与滑模观测器控制策略的切换 |
| 5.4 复合控制仿真实现和结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统硬件和软件设计 |
| 6.1 基本结构 |
| 6.2 系统的硬件设计 |
| 6.2.1 DSP最小系统 |
| 6.2.2 驱动电路 |
| 6.2.3 检测电路 |
| 6.2.4 通信电路设计 |
| 6.3 软件设计 |
| 6.3.1 软件开发环境 |
| 6.3.2 软件设计流程 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（5）永磁同步电机转速波动抑制与位置跟踪算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 交流伺服系统控制策略 |
| 1.3 永磁同步电机转速波动抑制策略 |
| 1.4 双轴运动控制系统控制策略 |
| 1.4.1 位置跟踪误差控制策略 |
| 1.4.2 轮廓误差估计方法 |
| 1.4.3 轮廓误差控制策略 |
| 1.5 本文内容安排 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及转速波动原因 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 |
| 2.4 永磁同步电机转速波动原因 |
| 2.4.1 齿槽效应 |
| 2.4.2 永磁体磁链谐波 |
| 2.4.3 逆变器死区效应 |
| 2.4.4 电流检测误差 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于内模原理和GPIO的永磁同步电机转速波动抑制方法设计与实现 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于GPIO的永磁同步电机转速波动抑制方法 |
| 3.2.1 GPIO原理介绍 |
| 3.2.2 基于GPIO的方案设计 |
| 3.2.3 仿真与实验分析 |
| 3.3 基于内模原理和GPIO的永磁同步电机转速波动抑制方法 |
| 3.3.1 内模原理介绍 |
| 3.3.2 基于内模原理和GPIO的方案设计 |
| 3.3.3 系统稳定性分析 |
| 3.3.4 仿真与实验分析 |
| 3.4 基于IMGPIO的永磁同步电机转速波动抑制方法 |
| 3.4.1 基于IMGPIO的方案设计 |
| 3.4.2 系统稳定性分析 |
| 3.4.3 仿真与实验分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于滑模控制和扩张状态观测器的双轴运动控制系统的设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于滑模控制的双轴运动控制系统设计 |
| 4.2.1 滑模控制原理介绍 |
| 4.2.2 基于滑模控制的方案设计 |
| 4.2.3 系统稳定性分析 |
| 4.2.4 仿真及实验分析 |
| 4.3 基于滑模控制和扩张状态观测器的双轴运动控制系统设计 |
| 4.3.1 扩张状态观测器原理介绍 |
| 4.3.2 基于滑模控制和ESO的方案设计 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 |
| 4.3.4 仿真及实验分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于滑模控制和扩张状态观测器的轮廓误差控制器的设计与实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于滑模控制和扩张状态观测器的轮廓控制器设计 |
| 5.2.1 轮廓误差估算方法 |
| 5.2.2 基于T-C坐标系的双轴轮廓控制器方案设计 |
| 5.2.3 系统稳定性分析 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文与获奖情况 |
（6）永磁同步电机磁链参数监测研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 参数监测方法 |
| 1.3 永磁同步电机永磁体分析 |
| 1.3.1 永磁体材料特性 |
| 1.3.2 永磁体失磁原因分析 |
| 1.4 国内外研究现状及水平 |
| 1.4.1 永磁同步电机参数监测国内研究现状 |
| 1.4.2 永磁同步电机参数监测国外研究现状 |
| 1.4.3 滑模控制算法研究现状 |
| 1.5 本论文研究的关键问题 |
| 1.6 本论文的主要研究内容及结构安排 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 |
| 2.1 永磁同步电机分类 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.1 三相静止A-B-C坐标系下电机模型 |
| 2.2.2 坐标变换原理 |
| 2.2.3 两相静止αβ坐标系与dq同步旋转坐标系下电机模型 |
| 2.3 永磁同步电机失磁数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 永磁同步电机磁链监测方法 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制概述 |
| 3.1.1 永磁同步电机调速系统基本原理 |
| 3.1.2 永磁同步电机矢量控制方法 |
| 3.1.3 永磁同步电机转速控制 |
| 3.1.4 永磁同步电机矢量控制系统 |
| 3.2 滑模变结构控制基本原理 |
| 3.2.1 传统滑模变结构控制原理 |
| 3.2.2 非奇异终端滑模控制理论 |
| 3.3 自适应估计算法基本原理 |
| 3.3.1 Popov超稳定性自适应估计法 |
| 3.3.2 Lyapunov稳定性自适应估计算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于i_d=0控制的滑模观测器磁链监测 |
| 4.1 磁链观测滑模转速控制 |
| 4.1.1 速度环设计 |
| 4.1.2 基于滑模-龙伯格观测器的磁链监测 |
| 4.2 仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于MTPA控制的滑模观测器磁链监测 |
| 5.1 传统滑模观测器磁链监测 |
| 5.1.1 永磁磁链滑模观测器设计 |
| 5.1.2 仿真分析 |
| 5.2 自适应非奇异终端滑模观测器设计 |
| 5.2.1 基于非奇异终端滑模观测器的磁链监测 |
| 5.2.2 仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于神经网络的双PWM异步电机调速系统研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 双PWM机侧交流调速系统研究现状与发展趋势 |
| 1.2.2 双PWM网侧可控整流系统研究现状与发展趋势 |
| 1.2.3 双PWM变频器协调控制的研究现状与发展趋势 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 |
| 第二章 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 异步电动机的三相数学模型 |
| 2.3 坐标变换与变换后的数学模型 |
| 2.3.1 3/2变换与3/2变换后的异步电动机数学模型 |
| 2.3.2 2r/2s变换与静止两相正交坐标系中的异步电动机数学模型 |
| 2.3.3 2s/2r变换与旋转正交坐标系中的异步电动机数学模型 |
| 2.4 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 |
| 2.4.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 |
| 2.4.2 按转子磁链定向的矢量控制 |
| 2.5 异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统MATLAB仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于神经网络NARMA-L2 的速度控制器研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 神经网络及BP算法 |
| 3.2.1 人工神经元模型 |
| 3.2.2 神经网络的结构及学习 |
| 3.2.3 BP算法 |
| 3.3 神经网络NARMA-L2 控制器 |
| 3.3.1 神经网络NARMA-L2 模型的推演过程及网络结构 |
| 3.3.2 基于神经网络NARMA-L2 模型的系统辨识与控制器设计 |
| 3.4 神经网络NARMA-L2 速度控制器MATLAB仿真 |
| 3.4.1 基于神经网络NARMA-L2 模型的电机辨识 |
| 3.4.2 神经网络NARMA-L2 速度控制器 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 三相PWM整流器数学模型与按电压定向的矢量控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 三相PWM整流器工作原理 |
| 4.3 三相PWM整流器数学模型 |
| 4.4 三相PWM整流器控制策略 |
| 4.4.1 按电压定向的矢量控制系统 |
| 4.4.2 电压电流双闭环控制策略 |
| 4.5 三相PWM整流器按电压定向的矢量控制系统MATLAB仿真 |
| 4.6 双PWM NARMA-L2 速度调节器矢量控制系统MATLAB仿真 |
| 4.7 本章小节 |
| 第五章 异步电机矢量控制系统实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验硬件部分介绍 |
| 5.3 实验软件设计 |
| 5.4 实验结果分析 |
| 5.5 本章小节 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（8）锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 交流调速控制策略研究现状 |
| 1.2.2 交流调速智能算法研究现状 |
| 1.2.3 交流调速控制器研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 |
| 第二章 锂电池极片生产线PMSM矢量控制系统建模 |
| 2.1 锂电池极片生产线调速系统控制要求 |
| 2.2 永磁同步电机的结构与工作原理 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 |
| 2.3.1 坐标变换原理 |
| 2.3.2 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.4 两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) |
| 2.5.1 SVPWM的原理 |
| 2.5.2 SVPWM的实现 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 锂电池极片生产线PMSM调速系统控制算法研究 |
| 3.1 传统PID控制 |
| 3.2 模糊PID控制 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理与结构 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 |
| 3.2.3 模糊PID控制系统仿真模型搭建 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 |
| 3.3 自适应模糊PID控制 |
| 3.3.1 自适应模糊控制结构与设计 |
| 3.3.2 自适应模糊PID控制系统仿真模型搭建 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 |
| 3.4 三种控制器仿真数据对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 锂电池极片生产线PMSM调速系统硬件设计 |
| 4.1 硬件总体设计 |
| 4.2 DSP28335芯片功能 |
| 4.3 主电路设计 |
| 4.3.1 整流、逆变电路设计 |
| 4.3.2 保护和吸收电路设计 |
| 4.4 控制电路设计 |
| 4.4.1 DSP28335最小系统设计 |
| 4.4.2 ADC采样及其调理电路设计 |
| 4.4.3 PWM、QEP隔离及驱动电路设计 |
| 4.4.4 CAN通信电路设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 锂电池极片生产线PMSM调速系统软件及实验设计 |
| 5.1 软件系统整体设计 |
| 5.2 自适应模糊PID程序设计 |
| 5.3 中断程序设计 |
| 5.3.1 保护中断子程序 |
| 5.3.2 定时器中断子程序 |
| 5.4 SVPWM程序设计 |
| 5.5 按键及通信程序设计 |
| 5.6 实验平台设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（9）基于模型预测控制的三电平传动控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景 |
| 1.3 模型预测控制技术相关理论及应用 |
| 1.3.1 模型预测控制策略概述 |
| 1.3.2 MPC技术在传动系统中的应用 |
| 1.3.3 MPC技术在三电平传动系统中的研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 参考文献 |
| 第二章 异步电机动态模型及磁链观测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 异步电机磁链观测模型 |
| 2.2.1 异步电机连续观测模型 |
| 2.2.2 异步电机离散化磁链观测模型 |
| 2.3 改进的异步电机离散化模型 |
| 2.4 异步电机改进离散模型闭环观测器及其极点配置 |
| 2.4.1 改进离散模型闭环观测器设计 |
| 2.4.2 改进的异步电机连续域模型极点配置 |
| 2.4.3 改进的异步电机离散化模型极点配置 |
| 2.5 异步电机闭环观测器稳定性及误差分析 |
| 2.5.1 闭环磁链观测器稳定性分析 |
| 2.5.2 离散化误差分析 |
| 2.6 仿真结果与分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第三章 异步电机模型预测三电平直接转矩控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模型预测控制基本原理 |
| 3.3 三电平逆变器工作原理及数学模型 |
| 3.4 异步电机直接转矩控制系统 |
| 3.5 模型预测直接转矩控制系统 |
| 3.5.1 控制系统结构 |
| 3.5.2 磁链和转矩预测模型 |
| 3.5.3 中点电压平衡控制 |
| 3.5.4 MPDTC价值函数 |
| 3.5.5 启动电流限幅 |
| 3.5.6 算法流程及算法实例 |
| 3.6 仿真结果及分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第四章 异步电机模型预测三电平直接电流控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 异步电机矢量控制系统控制方案 |
| 4.3 模型预测直接电流控制 |
| 4.3.1 控制系统结构 |
| 4.3.2 控制算法实现 |
| 4.3.3 转子磁链预测模型 |
| 4.3.4 MPDCC价值函数 |
| 4.3.5 中点电压预测控制 |
| 4.3.6 控制延时补偿 |
| 4.4 仿真结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第五章 一种改进的双矢量模型预测直接转矩控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 传统模型预测直接转矩控制 |
| 5.2.1 模型预测直接转矩控制系统结构 |
| 5.2.2 全阶磁链观测器 |
| 5.2.3 转矩幅值和磁链幅值预测模型 |
| 5.2.4 传统MPDTC价值函数 |
| 5.3 基于优化矢量选择的模型预测直接转矩控制 |
| 5.4 改进的双矢量占空比控制模型预测转矩控制 |
| 5.4.1 无权值控制的模型预测磁链控制 |
| 5.4.2 电压矢量对于磁链幅值和转矩作用 |
| 5.4.3 基于占空比的双矢量控制 |
| 5.4.4 考虑中点电位平衡的双矢量占空比控制 |
| 5.5 仿真结果及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第六章 实验结果与分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统总体设计 |
| 6.3 实验系统电路组成 |
| 6.3.1 以ds PIC30F6010A DSP为核心的控制部分 |
| 6.3.2 电流检测及保护电路 |
| 6.3.3 电压检测及保护电路 |
| 6.3.4 转速检测电路 |
| 6.3.5 信号驱动及保护电路 |
| 6.3.6 三电平逆变器主电路与实验机组 |
| 6.4 系统软件设计 |
| 6.4.1 中断优先级 |
| 6.4.2 主程序 |
| 6.4.3 PWM中断程序 |
| 6.5 实验结果及分析 |
| 6.5.1 异步电机模型预测直接转矩控制实验 |
| 6.5.2 异步电机模型预测直接电流控制实验 |
| 6.6 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 |
| 作者在攻读博士学位期间所参与的项目 |
| 致谢 |
（10）三相异步电机的参数辨识研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究进展及现状 |
| 1.2.1 矢量控制技术 |
| 1.2.2 离线参数辨识 |
| 1.2.3 在线参数辨识 |
| 1.3 课题的主要研究内容 |
| 第2章 异步电机数学模型及矢量控制原理 |
| 2.1 坐标变换 |
| 2.1.1 Clarke变换 |
| 2.1.2 Park变换 |
| 2.2 异步电机的三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3 异步电机的两相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.4 异步电机的两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 2.5 异步电机矢量控制原理 |
| 2.5.1 异步电机矢量控制模型 |
| 2.5.2 电压空间矢量调制(SVPWM)技术 |
| 2.6 异步电机矢量控制硬件平台 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 三相异步电机的离线参数辨识 |
| 3.1 等效电路及参数离线辨识方法 |
| 3.1.1 改进的传统离线辨识方法 |
| 3.1.2 阶跃响应离线辨识方法 |
| 3.1.3 折息递推离线辨识方法 |
| 3.1.4 折息递推离线辨识方法的仿真研究 |
| 3.2 离线参数辨识实验 |
| 3.2.1 直流实验和单相堵转实验 |
| 3.2.2 折息递推离线参数辨识实验 |
| 3.3 实验结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于能效分析的异步电机在线参数辨识 |
| 4.1 异步电机的在线辨识参数模型 |
| 4.2 电阻辨识精度对矢量控制的影响 |
| 4.2.1 定子电阻对电压模型转子磁链观测的影响 |
| 4.2.2 转子电阻对电流模型转子磁链观测的影响 |
| 4.2.3 定转子电阻对磁链观测影响的仿真 |
| 4.3 基于等效电路的电机能效分析 |
| 4.4 基于电机能效分析估计定转子电阻 |
| 4.5 定转子电阻辨识实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于PSO算法的异步电机在线参数辨识 |
| 5.1 粒子群算法 |
| 5.2 收缩因子粒子群算法 |
| 5.3 目标函数的建立 |
| 5.4 在线辨识仿真研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
四、交流调速系统中矢量控制技术的实现（论文参考文献）
- [1]有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法[D]. 罗嘉伟. 西安理工大学, 2021
- [2]基于自抗扰控制技术的PMSM电流模型预测控制系统研究[D]. 李明阳. 南京信息工程大学, 2021(01)
- [3]异步电机直接转矩控制系统的研究[D]. 杨洋. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]电动汽车内置式永磁同步电机无位置传感器中低速运行转子位置观测器的设计[D]. 杜大宝. 安徽工程大学, 2020(04)
- [5]永磁同步电机转速波动抑制与位置跟踪算法研究[D]. 周丹. 东南大学, 2020(01)
- [6]永磁同步电机磁链参数监测研究[D]. 目云奎. 湖南工业大学, 2020(02)
- [7]基于神经网络的双PWM异步电机调速系统研究[D]. 原野. 太原科技大学, 2020(03)
- [8]锂电池极片生产线PMSM调速系统研究与设计[D]. 张铮杰. 太原科技大学, 2020(03)
- [9]基于模型预测控制的三电平传动控制系统研究[D]. 吴晓新. 上海大学, 2019
- [10]三相异步电机的参数辨识研究[D]. 杨波. 燕山大学, 2019(03)