一、基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测（论文文献综述）
郑岩[1]（2010）在《运动平台上跟踪系统研究》文中提出运动平台上的跟踪在目标检测、跟踪及识别等方面有着广泛的应用,在武器装备及民用产品中有重要作用,在此背景下,对运动平台上跟踪的研究尤为重要。基于工程实际和现代控制理论,本文对运动平台上跟踪技术进行了较为深入的理论探讨和实践尝试。通过适当简化运动平台上跟踪系统结构,分析并建立了运动平台上跟踪系统动力学模型,依据现代控制理论,对建立的系统动力学模型进行了分析,采用状态反馈方法设计渐进跟踪鲁棒器,对执行装置俯仰姿态进行精确控制。分析并建立运动平台上跟踪系统的内环模型。通过跟踪算法的改进,对运动平台和机动目标的运动状态进行精确描述,建立运动平台上的跟踪系统的外环模型。利用卡尔曼滤波算法实现对目标运动轨迹进行较为精确的预测和跟踪。对本文建立的模型进行了仿真,结果证明了本文工作的有效性和显着意义。
罗军[2]（2007）在《运动估计在稳像和匹配跟踪中的应用及实现》文中提出根据实际课题研制需求,论文针对运动估计技术在电子稳像和图像匹配跟踪中的具体应用展开深入研究,并设计实现了一种高性能的导引头信息处理机。论文主要的研究内容如下:1.介绍了运动估计技术的研究内容,总结了常用的、主要是针对电子稳像的运动估计方法和运动补偿方法。介绍了机械式稳像、光学稳像和电子稳像的优缺点,总结了国内外电子稳像技术的研究发展现状,阐述了电子稳像技术的基本原理和通用系统结构。研究了二维电子稳像问题,提出了一种基于菱形搜索的局部求精比特平面匹配运动估计和Kalman滤波运动补偿的电子稳像算法,并在研究了单向和双向灰度投影算法的基础上,提出了一种基于双向灰度投影运动估计和Kalman滤波运动补偿的电子稳像算法。此外,针对由于运动补偿造成图像内容缺失的问题,提出了一种基于图像拼接技术的全帧视频稳定算法。这种算法取统计意义上的中心作为视频图像序列真实稳定中心的估计,以此作为运动补偿的基准,保证视频图像序列能够以置信度更高的“稳定中心”进行全帧稳定。2.针对平移、旋转和缩放情况下的图像匹配跟踪问题,分别研究了基于频域和空域的图像配准技术。在频域配准技术研究中,研究了Pseudo-Polar傅立叶变换以及基于Pseudo-Polar傅立叶变换的快速极坐标傅立叶变换,讨论了它们在图像配准中的应用,并利用这种快速极坐标傅立叶变换对基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法作了改进,提出了一种改进的基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法;在空域配准技术研究中,主要研究了正加性、正合成、反加性、反合成几种非线性最优化迭代算法。然后在研究了频域和空域图像配准技术的基础上,针对最优化迭代算法存在的问题,结合基于快速极坐标傅立叶变换的Fourier-Mellin图像配准算法和Levenberg-Marquardt反合成算法,提出了一种联合频域和空域的图像配准算法,能够精确地估计平移、旋转、缩放图像之间的运动变换参数。3.总结了几种图像处理硬件系统结构,分析了它们的优缺点,然后采用基于现场可编程逻辑器件（FPGA）和通用高速数字信号处理器（DSP）的硬件系统构成方案,设计实现了一种高性能的导引头信息处理机。采用FPGA设计实现了专用图像预处理器,该图像预处理器能够在图像采集的同时,完成电子稳像等全局图像预处理,有效地提高了信息处理机系统的处理速度。采用高性能DSP（TMS320C6203）为核心,设计了高速处理器和系统控制器,使得高速处理器和系统控制器能够高效地完成大数据量、高速度的图像制导信息处理。
穆平安,戴曙光,金暄宏,施华[3]（2004）在《基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测》文中进行了进一步梳理将计算机视觉技术引入坦克火炮稳定器性能的自动检测。充分利用数字图像处理技术分析和研究图像信息,提取图像的能量中心,从而获得激光光斑的运动轨迹,经过标量变换后进一步得到火炮的实际运动轨迹,并据此分析和计算相应的性能测量参数。
穆平安,戴曙光,金暄宏,施华[4]（2004）在《基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测》文中研究表明将计算机视觉技术引入坦克火炮稳定器性能的自动检测。充分利用数字图像处理技术分析和研究图像信息,提取图像的能量中心,从而获得激光光斑的运动轨迹,经过标量变换后进一步得到火炮的实际运动轨迹,并据此分析和计算相应的性能测量参数。
二、基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测（论文提纲范文）
（1）运动平台上跟踪系统研究（论文提纲范文）
| 内容提要 |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本文的研究意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 运动平台上跟踪系统的动力学模型 |
| 2.1 运动平台上跟踪系统的结构 |
| 2.2 运动平台动力学模型的建立 |
| 2.3 运动平台上跟踪系统动力学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 运动平台上跟踪系统稳定性分析 |
| 3.1 运动平台上跟踪系统动力学模型分析 |
| 3.2 运动平台上跟踪系统稳定性控制 |
| 3.2.1 系统动力学模型解耦 |
| 3.2.2 基于极点配置的稳定控制算法 |
| 3.3 运动平台上跟踪系统稳定性控制算法仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 运动平台上跟踪系统跟踪的控制研究 |
| 4.1 跟踪模式分析 |
| 4.2 跟踪中滤波器的评价和选择 |
| 4.2.1 滤波器评价 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 |
| 4.3 跟踪系统的最优控制 |
| 4.4 跟踪系统跟踪控制模型的仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 运动平台上跟踪系统仿真分析 |
| 5.1 运动平台上跟踪系统背景分析 |
| 5.2 运动平台上跟踪系统工作过程简介 |
| 5.3 全系统仿真 |
| 5.3.1 仿真过程建立 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 1 本文插图目录 |
| 附录 2 本文表目录 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
（2）运动估计在稳像和匹配跟踪中的应用及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 课题背景 |
| §1.2 稳像技术 |
| §1.3 图像匹配跟踪技术 |
| §1.4 信息处理机技术 |
| §1.5 论文创新点和内容安排 |
| 第二章 运动估计技术 |
| §2.1 引言 |
| §2.2 运动模型 |
| §2.3 运动估计方法 |
| 2.3.1 块匹配法 |
| 2.3.2 比特平面法 |
| 2.3.3 代表点匹配法 |
| 2.3.4 基于模糊理论的运动估计 |
| 2.3.5 相位相关法 |
| 2.3.6 特征匹配法 |
| 2.3.7 基于粒子滤波的运动估计 |
| 2.3.8 基于光流技术的运动估计 |
| §2.4 本章小结 |
| 第三章 运动估计在电子稳像中的应用研究 |
| §3.1 电子稳像概述 |
| 3.1.1 电子稳像的基本概念和原理 |
| 3.1.2 电子稳像系统结构 |
| 3.1.3 电子稳像的关键技术 |
| §3.2 运动补偿 |
| 3.2.1 运动补偿概述 |
| 3.2.2 运动滤波 |
| §3.3 电子稳像系统性能评估 |
| 3.3.1 主观方法 |
| 3.3.2 客观方法 |
| §3.4 电子稳像算法研究 |
| 3.4.1 基于比特平面匹配的二维电子稳像算法 |
| 3.4.2 基于灰度投影的二维电子稳像算法 |
| 3.4.3 基于图像拼接的全帧视频稳定算法 |
| §3.5 本章小结 |
| 第四章 运动估计在图像匹配跟踪中的应用研究 |
| §4.1 引言 |
| §4.2 基于伪极坐标傅立叶变换的频域图像配准技术研究 |
| 4.2.1 基于傅立叶变换的图像配准原理 |
| 4.2.2 伪极坐标傅立叶变换 |
| 4.2.3 基于快速极坐标傅立叶变换的图像配准 |
| §4.3 基于Fourier-Mellin变换的图像配准算法 |
| 4.3.1 Fourier-Mellin变换 |
| 4.3.2 基于快速极坐标傅立叶变换的Fourier-Mellin图像配准算法 |
| 4.3.3 仿真实验和分析 |
| §4.4 基于梯度下降法的图像匹配跟踪 |
| 4.4.1 Lucas-Kanade算法和合成算法 |
| 4.4.2 梯度下降近似法 |
| 4.4.3 基于Fourier-Mellin变换和LMICA的图像配准算法 |
| §4.5 本章小结 |
| 第五章 信息处理机硬件系统实现 |
| §5.1 引言 |
| §5.2 图像处理硬件系统构成方案 |
| 5.2.1 基于PC机的构成方案 |
| 5.2.2 基于专用图像处理系统的构成方案 |
| 5.2.3 基于通用DSP的构成方案 |
| 5.2.4 基于FPGA的构成方案 |
| 5.2.5 基于DSP+FPGA的构成方案 |
| 5.2.6 信息处理机硬件方案选择 |
| §5.3 弹载高性能信息处理机设计 |
| 5.3.1 任务分析和设计原则 |
| 5.3.2 导引头信息处理机体系结构 |
| §5.4 本章小结 |
| 第六章 结束语 |
| §6.1 论文工作总结 |
| §6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 |
四、基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测（论文参考文献）
- [1]运动平台上跟踪系统研究[D]. 郑岩. 吉林大学, 2010(08)
- [2]运动估计在稳像和匹配跟踪中的应用及实现[D]. 罗军. 国防科学技术大学, 2007(07)
- [3]基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测[J]. 穆平安,戴曙光,金暄宏,施华. 仪器仪表学报, 2004(S1)
- [4]基于计算机视觉技术的稳定器性能的自动检测[A]. 穆平安,戴曙光,金暄宏,施华. 第二届全国信息获取与处理学术会议论文集, 2004(总第116期)