一、GPS车辆监控调度系统中高速数传终端的设计（论文文献综述）
樊宝安[1]（2020）在《基于高速公路违章检测的四旋翼无人机平台的设计与实现》文中认为随着我国现代化进程的不断加快,国民汽车保有量和高速公路通车里程不断增大,高速公路上事故发生率也在随之增大,加上高速公路的封闭性和交通事故发生的随机性,使得现有车辆违章检测手段的短板更加突出。因此,如何提高高速公路上车辆违章检测的效率,减小事故的发生率是目前智能交通领域亟待解决的问题。本文以提高高速公路车辆违章检测效率为目的,设计了一种用于高速公路进行车辆违章检测的四旋翼无人机平台。在该四旋翼无人机平台上搭载违章检测设备进行车辆的违章检测,不仅可以提高违章检测的灵活性,而且可以极大的提高车辆违章检测的效率。在四旋翼无人机平台的设计方面,首先提出了设计需求分析并研究了四旋翼无人机的基本构成。在硬件设计方面,主要完成了硬件模块的选型和四旋翼无人机平台的搭建;在软件设计方面,主要研究四旋翼无人机的基本飞行原理、控制原理、巡航飞行原理等,并建立了动力学模型;在四旋翼无人机平台通信方案设计方面,首先通过四旋翼无人机和上位机之间的通信来获取违章信息,然后通过研究进程间通信机制和MAVlink通信协议,并且自定义违章信息的MAVlink消息来实现违章信息在四旋翼无人机和地面站之间的传递;最后,通过设计避障系统来保障四旋翼无人机在执行飞行任务时的安全。本文对于四旋翼无人机平台的设计是以低成本、高实用性的原则来进行的。
许李铭[2]（2016）在《汽车远程联合防盗追踪系统的研究与设计》文中研究表明国民经济的快速发展促使国内汽车保有量持续增长,同时汽车盗窃事件也越来越多,引起了社会各界的广泛关注。而目前市场上的汽车防盗产品种类繁多,功能参差不齐,不能对车辆进行高效防盗和追踪。为解决此问题,本文研究设计了一种利用GPS定位、GPRS网络、加速度传感检测、蓝牙以及433M无线数传等技术开发的新型的汽车远程联合防盗追踪系统,能很好地提高汽车的防盗追踪效率。系统主要包含车载嵌入式防盗报警终端设备、服务器监控中心和用户手机监控应用软件三部分,集防盗监控、远程定位、联合追踪等一体化功能。车载终端安装于机动车辆上并随车运动,利用GPS技术实现对车辆的精准远程定位并通过GPRS网络与服务器进行数据交互。手机监控软件通过蓝牙与车载终端进行系统状态设定和通信。车主通过手机软件设置蓝牙状态来对车辆进行设防和撤防,蓝牙连接时系统处于正常状态,蓝牙断开时系统进入防盗状态。防盗状态下车载终端的加速度传感器实时监测汽车是否有被移动的动作,若有异常系统则进入预警被盗状态,会立即向车主的手机发送报警提示,并开启433M短距无线数传模块广播车辆被盗信息来通知沿途其他车载终端。车主使用手机应用软件能直观地查看车辆的当前地图定位信息。其他用户参与联动后也能通过手机软件看到被盗车辆的位置,并通过车载终端的无线数传模块搜索广播信息,若发现该车可通过拍照上传等操作来联合拦截追踪帮助找回失车。本文在深入总结了国内外汽车防盗技术的背景和研究现状的前提下,首先构建了汽车联合防盗追踪系统的体系结构,提出了系统的总体实现方案,然后完成系统各个子模块的软硬件设计,最后对系统进行测试验证和总结。实验测试验证系统满足各个功能需求,达到了预期目标任务。该系统不仅可为车主追找失车提供方便,也可广泛应用于城市的车辆监控管理系统中,具有较好的现实意义和应用前景。
周健[3]（2009）在《无线集群系统GPS车载终端的设计与实现》文中认为无线集群通信系统是专用的调度指挥系统,本文针对当前企业铁路调度监控系统的实际需要,提出了一种利用无线集群通信系统与GPS定位技术相结合,实现远程机车车载终端定位系统的设计方案。这种设计方案利用GPS接收机采集机车的位置信息,通过无线集群通信系统传输到远端的监控中心。该方案进一步扩大了远程终端定位系统的应用范围,具有较高的通用性。以PHILIPS公司的ARM7TDMI-S核、低功耗的32位单片机LPC2138为核心构成了基于无线集群系统的车载终端硬件平台。该车载终端以LPC2138为基础,利用其内部存储空间大的特点,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并且嵌入了双串口MAP27协议栈,应用于基于MPT-1327信令的无线集群通信网络,主要实现调度计划与GPS信息的传输功能。并在此基础上编写调试了I2C接口电路和UART串行接口的底层硬件驱动程序,完成一个基于远程数据传输系统软件平台的构建。并在此平台下,开发了车载终端定位系统的多任务应用程序。无线集群系统GPS车载终端是为适应一般企业调度监控的需要而做了软硬件适当裁剪的高速无线集群通信数据处理终端设备,而且它将无线数据的接收、转发和GPS定位功能整合于一体。针对系统功能完善、成本低、扩展性好、环境适应性强等特点,使其在机场、码头、会场、抢险、交通指挥等领域都能得到普遍的应用。
张雪冬[4]（2009）在《GPS车辆监控调度系统中高速数据传终端的设计》文中指出介绍一款应用于GPS车辆监控调度的高速GPS数传终端的设计开发。该终端半双工通信,GMSK数据调制解调,传输数据率9600bps,同时能够传输话音。使用此数传终端的车辆监控调度系统可实时监控车辆超过1200辆/分钟。
邵媛媛[5]（2007）在《智能公交系统中车载终端的研究与开发》文中提出公共交通是解决当今社会城市交通拥挤、运输紧张的有效手段，公共交通系统的智能化管理技术则是提高公交系统运行效率，为市民营造良好出行环境的有效方式。智能化公共交通系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合。鉴于国内外智能化公交系统概况及我国车载终端的使用现状，本文充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，设计开发了一种新型公交车车载终端系统。公交车车载终端是智能公交调度管理系统的信息来源和信息发布处，是整个系统的基础与核心。本文设计的车载终端是基于AT89S52实现采集车况信息、播报站点、显示服务信息、统计客流量等，并于地面通讯，将相关的数据信息传输到监控中心，解决目前公交系统底层信息采集的瓶颈问题，更好地实现车辆跟踪和调度。本文针对车载终端设计涉及的主要技术问题车辆的定位、系统功能以及系统通讯进行了详细的论述。提出了里程表分段式方法以站间为区域实现车辆的定位，发送到站牌和监控中心的车辆位置信息，便于候车乘客和监控中心更加清楚形象的了解到车辆的行驶位置。通过在车辆及站台上安装无线数传模块，构成通讯网络，采用获取令牌接力方式传递信息的方式，车载终端将采集到的车况信息传送到监控中心，使监控中心进行科学调度。车载终端不仅具有采集车况信号、超限报警等常规功能，而且具有全自动语音报站功能，根据里程信息自动播报相关站名，可以免去司机的手动操作，集中精神驾驶；实时客流检测功能可以统计出车载乘客数，将此信息发送到站牌，可以让等车乘客事先了解车辆的拥挤度，做出是否变更乘车路线的决定；点阵LCD中文显示功能用于显示即将到站的站名，避免未听到语音报站的乘客或残疾人乘客错过下车的时机，显示功能还可以播放有关出行的信息，如天气、转换车等，可以方便乘客出行。
刘志刚[6]（2007）在《智能GPS车辆监控管理系统》文中研究说明武警山东省总队智能GPS车辆调度、监控综合管理系统，采用世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息处理技术和计算机网络通信与数据处理技术，它是在现有GSM通讯系统的基础上建立起来的。随着社会的进步和经济的发展，很多军警车辆需要跨地域作业，驾驶员与车辆安全也将越来越多的引起机关和部队的重视。同时，社会治安也面临许多新局面，危害社会治安、影响社会稳定的各种矛盾和纠纷剧增，劫车、盗车等各种现象逐年上升。随着GPS全球定位系统技术的发展，使得对移动目标的实时定位成为可能，同时无线通信技术也得到了长足进展，使我们对移动目标（车辆）进行远程监控、调度成为可能。为了提高武警部队处置突发事件、维护社会稳定和反恐怖的快速反应能力，同时为了对全省部队范围内的车辆进行有效的管理，提高有限资源的有效利用率，我们建立了功能强大的GPS车辆管理系统，已在车辆管理、调度、防盗等方面发挥了重要作用。各地市支队也将在近期建立GPS车辆管理系统。本文将以我总队机关智能GPS车辆监控管理系统建设为例，从以下五大部份详细介绍武警山东省总队智能GPS车辆管理系统的建设，希望能为全省部队车辆管理工作提供借鉴和参考。
梁晓成[7]（2006）在《公交调度管理系统的研究暨随车控制器的开发》文中提出公共交通系统是未来大中型城市交通的主力，公交信息化建设势在必行。公交车辆定位是公交信息系统中的核心功能模块，它为公交信息系统提供基础数据。公交车辆定位提供的数据经处理后首先要满足乘客的需要，同时还要满足公交管理部门的需要。 在参考和研究国内外公交车辆定位的基础上，利用工业控制计算机、现代电子、传感器和无线通讯等方面的技术成果，开发了一套基于GIS的公交车辆定位管理系统。整个系统由控制调度中心、安装在公交车辆上的随车控制器、公交站牌组成。 本文从介绍各种定位方法入手，阐述了公交车辆定位的特点，着重探讨适用于公交车辆的定位技术。公交车辆是不是一定需要高精度的GPS来进行定位呢?公交车辆定位与一般车辆定位有着较大的区别：对于一般的车辆定位，驾驶员可能对车辆所处当前位置不熟悉，需要定位导航、路径诱导；而对于公交车辆，驾驶员对车辆所处位置相当熟悉，问题的关键在于要让监控中心和站点上的乘客获悉车辆的位置。由于公交车辆按照固定路线行驶，即使知道准确位置，也由于行驶中交通条件的变化而只能估计到达的时间。在分析和比较全球定位技术的基础之上，提出了一种新思路——基于GIS的公交车辆定位技术，借助于驾驶员在停靠公交站点时操纵车载装置，将定位信息通过无线通讯链路发送给控制调度中心，调度控制中心处理后并在电子地图上实时地显示出车辆的当前位置。本文包括了随车控制器硬件电路的设计、软件程序的设计，语音报站系统硬件电路的设计以及软件的编制、无线通讯的设计以及控制调度中心软件的设计等。 试验调试的结果显示公交车辆控制系统基本完成性能要求，运行稳定可靠，达到预期的目标。
孙作雷[8]（2006）在《基于GPS/GPRS的嵌入式车载终端的设计和实现》文中研究指明本课题所研发的车载终端应用于集群车辆的监控调度系统中,依托GPRS网络将车辆的实时方位上传至监控中心,并依据监控中心的指令,执行信息采样速率控制等操作。本终端在ARM7TDMI-S内核微处理器PHILIPS LPC2138、GSM/GPRS模块WAVECOM Q2406B、GPS模块HOLUX GM82和实时多任务内核μC/OS-II的软硬件环境下实现。本终端特点如下:系统软件采用了基于RTOS的开发构架,全部功能通过μC/OS-II下的九大任务实现,有效提高了系统的实时性和可扩展性。设有SD/MMC卡接口,终端的后续版本将实现基于μC/OS-II和文件系统的车辆黑匣子功能。软件编制中,使用了同类例程较少采用的μC/OS-II下的事件标志组和互斥型信号量机制实现进程间的通信和对共享资源的独占式处理。终端软件稍做改动便可成为单机版车用防盗系统或车载自导航装置。课题基于较为广泛而深入的实地调研,是应用型产品的前期实验,侧重于设计方案到板上实现的实际操作。本论文描述了从模块选型、前期实验、软件开发、硬件设计到PCB制作和软硬件联合调试的过程。
孙文财[9]（2006）在《高速公路GPS车辆动态监控技术研究》文中研究说明本文结合吉林省科技发展计划项目“吉林省高速公路路网指挥调度系统数字平台开发”,针对吉林省高速公路运营过程中存在的问题,通过对国内外车辆监控系统发展的研究,提出了适合于吉林省高速公路管理的信息化水平的车辆动态监控系统的总体架构。通过对坐标转换技术的研究,实现了电子地图数据和GPS数据之间格式的完全统一;提出了基于地图索引机制的匹配算法,并对算法进行了设计,给出了具体的匹配准则和算法流程;对车载终端与监控中心交互数据的传输流程进行了详细分析,设计了监控中心数据库,并根据通信协议,解析了具体的数据包实例;最后,在对高速公路GPS车辆动态监控技术研究的基础上,通过集成GPS、GIS、GPRS等先进技术,设计并开发了GPS车辆动态监控终端系统。
张昱[10]（2005）在《基于GIS的机群智能化施工监控系统的研究与实现》文中研究指明本文取材于国家“863”计划重大专项“机群智能化工程机械”项目。机群的协调工作很大程度上影响到整个工程的进度和质量,而我国在道路建设和管理方法上比较落后,传统施工方式中,施工机械的配置具有一定的随意性,单机之间又几乎相互独立。为了保证施工质量和进度,提高机群的动态管理水平,迫切需要寻找方法以实现机群的优化配置和合理调度,从而提高施工质量,降低施工成本。 设计的智能化监控系统较好地解决了传统的单机作业的许多弊端,具有较先进水平的机群施工管理前景。研究内容具体来说主要有: 1.使每台单机都能利用众多的传感器和GPS 定位设备根据需要采集自身的位置信息或状态参数,这种自身智能化的单机工作为机群智能化建立了基础; 2.确定系统的通信方案,应用了先进的GSM 全球移动通信技术、数传电台通讯技术以及计算机无线网络通信,实现机群各单机之间以及与监控中心之间的双向通信; 3.通过对系统以及相关技术的分析研究,选用合适的GPS 定位设备以及相应的硬件配置并正确装备,以满足系统要求。在硬件基础上用VB 编制机群智能化施工监控系统程序, 结合数据库技术和GIS 技术实现对机群的实时可视化监视和及时调度,并可方便地调出各机械设备的实时参数; 本文提出的基于GIS 的机群监控系统及其程序设计已经完成,并在实践中得到了验证。
二、GPS车辆监控调度系统中高速数传终端的设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、GPS车辆监控调度系统中高速数传终端的设计（论文提纲范文）
（1）基于高速公路违章检测的四旋翼无人机平台的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题的研究背景 |
| 1.1.2 课题的研究意义 |
| 1.2 违章检测系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 智能交通系统概述 |
| 1.2.2 四旋翼无人机在交通领域研究现状 |
| 1.2.3 高速公路违章检测系统平台的研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 |
| 1.3.1 课题研究内容 |
| 1.3.2 论文结构安排 |
| 第二章 四旋翼无人机平台设计方案 |
| 2.1 四旋翼无人机平台设计需求分析 |
| 2.2 四旋翼无人机平台的基本构成 |
| 2.3 四旋翼无人机平台主要硬件选型 |
| 2.3.1 飞行控制系统硬件 |
| 2.3.2 传感器模块 |
| 2.3.3 供电模块 |
| 2.3.4 电机驱动模块 |
| 2.3.5 定位模块 |
| 2.3.6 通信模块 |
| 2.3.7 其他硬件模块 |
| 2.4 四旋翼无人机主要硬件模块基本工作原理 |
| 2.4.1 主协处理器通信及底层启动过程 |
| 2.4.2 内置传感器与处理器之间通信 |
| 2.4.3 定位模块基本工作原理 |
| 2.5 四旋翼无人机姿态控制与巡航飞行原理 |
| 2.5.1 四旋翼无人机的基本控制原理 |
| 2.5.2 四旋翼无人机动力模型 |
| 2.5.3 姿态估算与位置估算原理 |
| 2.5.4 巡航飞行原理及实现 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 四旋翼无人机平台通信方案设计 |
| 3.1 四旋翼无人机进程间通信方案设计 |
| 3.1.1 PIXHAWK四旋翼无人机软件体系架构 |
| 3.1.2 开发与编译环境的搭建 |
| 3.1.3 进程间通信机制介绍 |
| 3.1.4 进程间通信机制结构分析 |
| 3.1.5 数据订阅及发布原理 |
| 3.2 四旋翼无人机与地面站间通信方案设计 |
| 3.2.1 地面控制站简介 |
| 3.2.2 通信链路实现 |
| 3.2.3 MAVlink通信协议介绍 |
| 3.2.4 Mavlink通信协议体系结构 |
| 3.2.5 Mavlink协议帧结构定义 |
| 3.2.6 MAVlink协议消息解析 |
| 3.2.7 MAVlink消息封装及发送过程 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 四旋翼无人机平台收发违章信息方案设计与实现 |
| 4.1 物理层实现方式 |
| 4.2 串口通信功能实现 |
| 4.3 四旋翼无人机接收车辆违章信息 |
| 4.3.1 自定义违章信息μorb主题 |
| 4.3.2 违章信息主题的公告和发布 |
| 4.4 无人机转发违章信息到地面站 |
| 4.4.1 自定义违章信息MAVlink消息 |
| 4.4.2 违章信息发送至地面站过程实现 |
| 4.4.3 地面站解析违章信息 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 四旋翼无人机避障功能的设计与实现 |
| 5.1 整体方案设计 |
| 5.2 硬件方案设计 |
| 5.2.1 HC_SR04超声波模块 |
| 5.2.2 Arduino控制模块 |
| 5.3 软件方案设计 |
| 5.3.1 软件设计流程 |
| 5.3.2 信号处理算法 |
| 5.3.3 避障算法设计 |
| 5.4 避障飞行结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 论文后续展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 |
| 致谢 |
（2）汽车远程联合防盗追踪系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 课题研究内容及论文结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文结构安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 系统需求分析与总体方案 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.1.1 功能需求 |
| 2.1.2 硬件需求 |
| 2.2 系统总体方案 |
| 2.2.1 总体方案设计 |
| 2.2.2 系统各主要模块介绍 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 系统硬件设计与实现 |
| 3.1 系统硬件总体设计方案 |
| 3.2 微处理器选型及接口电路 |
| 3.3 各功能模块及硬件电路设计与实现 |
| 3.3.1 加速度传感器及其接口电路 |
| 3.3.2 GPS/GPRS通讯模块及电路实现 |
| 3.3.3 SIM卡模块 |
| 3.3.4 无线数传模块 |
| 3.3.5 蓝牙模块及电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 系统软件设计与实现 |
| 4.1 系统的软件构架 |
| 4.2 系统软件实现 |
| 4.2.1 主工作流程图 |
| 4.2.2 防盗预警和被盗报警状态切换 |
| 4.2.3 GPS功能实现 |
| 4.2.4 GPRS模块程序设计 |
| 4.2.5 433M无线数传程序实现 |
| 4.2.6 蓝牙模块功能实现 |
| 4.3 监控中心和手机应用软件 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 实验测试与结果 |
| 5.1 系统的测试环境 |
| 5.2 测试方案与结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间研究成果 |
（3）无线集群系统GPS车载终端的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.3 课题目标 |
| 1.3.1 目标 |
| 1.3.2 优势及意义 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第二章 关键技术的比较与选择 |
| 2.1 无线定位技术的选择 |
| 2.1.1 Cell_ID定位技术 |
| 2.1.2 AFLT定位技术 |
| 2.1.3 GPS定位技术 |
| 2.1.4 比较与选择 |
| 2.2 数据无线传输方式的选择 |
| 2.2.1 卫星通信方式 |
| 2.2.2 CDPD无线分组接入网 |
| 2.2.3 移动通信方式 |
| 2.2.4 集群通信方式 |
| 2.2.5 比较与选择 |
| 第三章 集群通信技术及MAP27协议应用研究 |
| 3.1 集群通信技术及应用研究 |
| 3.1.1 概述 |
| 3.1.2 集群通信系统的特点 |
| 3.1.3 集群通信系统的基本网络结构 |
| 3.1.4 集群通信系统的基本设备及其组成 |
| 3.1.5 集群通信系统的工作原理 |
| 3.1.6 集群通信技术数据传输的应用 |
| 3.1.7 集群通信系统无线数据的传输形式 |
| 3.1.8 数据传输通讯协议 |
| 3.1.9 系统构成框架 |
| 3.2 MAP27协议 |
| 3.2.1 MAP27协议概述 |
| 3.2.2 MAP27协议层次模型 |
| 3.2.3 物理层 |
| 3.2.4 数据链路层 |
| 3.2.5 网络层 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ操作系统的分析与移植 |
| 4.1 μC/OS-Ⅱ介绍 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ系统的总体结构 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅱ的任务管理 |
| 4.1.3 μC/OS-Ⅱ的任务调度 |
| 4.1.4 μC/OS-Ⅱ的任务通信 |
| 4.1.5 μC/OS-Ⅱ下中断服务子程序 |
| 4.1.6 μC/OS-Ⅱ移植的可行性 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ在ARM7TDMI上的移植 |
| 4.2.1 OS_CPU.H的改写 |
| 4.2.2 OS_CPU_C.C的改写 |
| 4.2.3 OS_CPU_A.ASM的改写 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ内核移植后的测试 |
| 第五章 无线集群系统GPS车载终端的嵌入式设计与实现 |
| 5.1 系统结构及功能概述 |
| 5.2 开发平台实现 |
| 5.2.1 集成开发环境 |
| 5.2.2 目标系统开发环境实现 |
| 5.3 车载终端硬件设计与实现 |
| 5.3.1 微处理器单元 |
| 5.3.2 串口扩展芯片(SC16IS752) |
| 5.3.3 串口电路单元 |
| 5.3.4 JTAG接口单元 |
| 5.3.5 GPS接收机 |
| 5.4 车载终端软件设计与实现 |
| 5.4.1 系统任务层组成及其优先权设置 |
| 5.4.2 主函数流程 |
| 5.4.3 主要任务的设计与实现 |
| 5.4.4 任务的调度运行 |
| 5.5 系统运行过程分析 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录：硕士在读期间发表的论文 |
（4）GPS车辆监控调度系统中高速数据传终端的设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 数传终端设计中频率资源的充分利用 |
| 2 GPS数传终端的硬件设计 |
| 2.1 数字调制方式的选择时分通信系统中决定系统容量的主要因素有三个: |
| 2.2 频率调制和解调的设计为了保证数据传输的稳定可靠, 发射电路采用两个振荡器: |
| 2.3 高斯低通滤波和逆滤波电路高斯低能滤波器指的是滤波 |
| 2.4 数传终端的整体设计整个数传终端的设计以MCU为中 |
| 3 GPS数传终端控制软件的设计 |
（5）智能公交系统中车载终端的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究状况及发展趋势 |
| 1.3 课题的研究内容及主要工作 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 主要工作 |
| 2 系统总体方案 |
| 2.1 车载系统的现状及问题 |
| 2.2 系统总体功能和结构设计 |
| 2.2.1 总体结构 |
| 2.2.2 系统方案设计 |
| 3 通信系统 |
| 3.1 通信方式的选择 |
| 3.2 通信系统构成原理 |
| 3.3 无线数据传输模块 |
| 3.3.1 无线数据传输模块简介 |
| 3.3.2 D21DL模块的数传原理 |
| 3.3.3 无线数传模块在系统中的应用 |
| 3.4 通讯协议 |
| 3.4.1 通讯协议的格式 |
| 3.4.2 通讯协议的制定 |
| 4 车辆定位技术 |
| 4.1 GPS定位 |
| 4.2 航位推算法定位 |
| 4.3 站点信标定位 |
| 4.4 里程表分段式定位 |
| 5 车载终端的硬件设计 |
| 5.1 车载终端的设计要求 |
| 5.2 信息采集系统 |
| 5.2.1 里程 |
| 5.2.2 车速 |
| 5.2.3 客流量 |
| 5.2.4 开关门信号 |
| 5.3 功能模块设计 |
| 5.3.1 主控单元 |
| 5.3.2 系统电源 |
| 5.3.3 复位电路 |
| 5.3.4 显示电路 |
| 5.3.5 语音报站 |
| 6 车载终端的软件设计 |
| 6.1 软件设计概述 |
| 6.2 编程语言的选择与简介 |
| 6.3 功能模块的软件实现 |
| 6.3.1 无线通讯模块 |
| 6.3.2 客流量监测模块 |
| 6.3.3 屏幕显示模块 |
| 6.3.4 按键模块 |
| 6.3.5 语音报站模块 |
| 7 抗干扰设计与实验调试 |
| 7.1 抗干扰技术的重要性 |
| 7.2 系统硬件抗干扰设计 |
| 7.3 系统软件抗干扰设计 |
| 7.4 硬件调试 |
| 7.4.1 静态调试 |
| 7.4.2 上电调试 |
| 7.5 软件调试 |
| 7.6 综合调试 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 车载系统的电路原理图 |
| 附录B 车载系统的电路板实物图 |
| 附录C 车载系统与电子站牌的通讯实物图 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（6）智能GPS车辆监控管理系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 GPS在车辆管理中应用的必要性 |
| 1.3 GPS在武警部队车辆管理中的具体应用 |
| 第2章 系统建设总体思路 |
| 2.1 系统建设指导思想 |
| 2.2 系统建设总体目标 |
| 2.2.1 建设省总队综合化GPS监控平台 |
| 2.2.2 实现全省武警GPS系统联网 |
| 2.2.3 系统功能及效果作用 |
| 2.3 构成和作用 |
| 2.3.1 GPS车辆监控系统构成 |
| 2.3.2 GPS车辆监控系统的作用 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 系统功能和网络结构 |
| 3.1 系统应用功能 |
| 3.2 系统管理维护功能 |
| 3.3 数据查询统计分析功能 |
| 3.4 系统网络结构 |
| 3.4.1 网络拓扑结构图 |
| 3.4.2 省武警总队与移动提供商间的联网 |
| 3.4.3 省武警总队与武警支队间的联网 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 省武警总队GPS通信平台建设方案 |
| 4.1 现有GPS通信方式 |
| 4.1.1 GSM短信服务模式 |
| 4.1.2 GPRS服务模式 |
| 4.1.3 CDMA服务模式 |
| 4.1.4 三种联网方式比较 |
| 4.1.5 终端设备通信方式选择原则 |
| 4.2 数据库设计 |
| 4.2.1 数据库选型 |
| 4.2.2 数据库设计原则 |
| 4.2.3 数据库安全措施 |
| 4.3 总控中心与分控中心设备配置 |
| 4.3.1 总控中心设备配置 |
| 4.3.2 分控中心设备配置 |
| 4.4 系统管理维护 |
| 4.5 系统工作模式 |
| 4.6 网络安全 |
| 4.7 GIS地理信息 |
| 4.8 系统应用方案 |
| 4.9 系统设计方案 |
| 4.9.1 设计说明 |
| 4.9.2 总体设计 |
| 4.9.3 接口设计 |
| 4.9.4 运行设计 |
| 4.9.5 系统数据结构设计 |
| 4.9.6 系统出错处理设计 |
| 4.10 实现方法 |
| 4.10.1 本车辆监控调度系统具有以下功能 |
| 4.10.2 车载与监控调度中心的协议设计 |
| 4.10.3 车辆监控调度系统开发 |
| 4.11 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（7）公交调度管理系统的研究暨随车控制器的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究状况及发展趋势 |
| 1.3 课题的研究内容和主要工作 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 主要工作 |
| 2 车辆定位技术简介 |
| 2.1 GPS定位技术 |
| 2.1.1 GPS简介 |
| 2.1.2 GPS组成 |
| 2.1.3 GPS定位原理及技术特点 |
| 2.2 航位推算法 |
| 2.2.1 航位推算法的定位原理 |
| 2.2.2 航位推算法的误差分析 |
| 2.3 站点信标定位技术 |
| 2.4 驾驶员辅助定位技术 |
| 3 系统总体方案的设计 |
| 3.1 系统的总体功能要求 |
| 3.2 系统的总体方案规划 |
| 4 调度监控系统的建立 |
| 4.1 公交车辆的位置信息的获取 |
| 4.1.1 公交监控系统的特点 |
| 4.1.2 上车门信号和站点信号的作用 |
| 4.2 公交车辆在调度监控系统中心的位置显示 |
| 5 系统通讯 |
| 5.1 通讯方式的选择 |
| 5.2 捷麦SA68D21DL无线数传模块功能简介 |
| 5.3 无线模块在系统中的应用 |
| 5.4 模块无线通讯协议 |
| 5.4.1 通讯协议的格式 |
| 5.4.2 系统通讯协议的制定 |
| 5.4.3 软件的编制 |
| 6 随车控制器的设计 |
| 6.1 随车控制器的设计要求 |
| 6.2 硬件电路的总体规划 |
| 6.2.1 单片机系统 |
| 6.2.2 单片机串口通讯 |
| 6.2.3 直流稳压电源的设计 |
| 6.2.4 随车控制器的信号采集 |
| 6.2.5 光藕隔离电路 |
| 6.2.6 语音报站系统 |
| 6.3 随车控制器的软件设计 |
| 6.3.1 系统软件的编程语言的选择 |
| 6.3.2 系统软件的主程序的编制 |
| 7 抗干扰设计 |
| 7.1 干扰对系统的影响 |
| 7.2 系统的硬件抗干扰设计 |
| 7.3 系统的软件抗干扰设计 |
| 8 系统的调试 |
| 8.1 硬件电路的调试 |
| 8.2 系统软件的调试 |
| 8.3 下位机和上位机的联调 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 随车控制器的电路原理图 |
| 附录B 随车控制器的电路板实物图 |
| 附录C 随车控制器与电子站牌通讯的实物图 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 |
（8）基于GPS/GPRS的嵌入式车载终端的设计和实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 车辆监控系统在内蒙古自治区的应用 |
| 1.3 本课题的特点 |
| 第二章 整体设计构架 |
| 2.1 车载终端的原理和构成 |
| 2.2 车载终端功能 |
| 2.3 主要功能模块的选型 |
| 第三章 用GPRS OEM 模块实现无线数据传输 |
| 3.1 驱动GPRS 模块的AT 指令 |
| 3.2 GPRS 模块AT 指令的格式 |
| 3.3 GPRS 数据传输的工程价值 |
| 3.4 WAVECOM Q24068 GPRS 数传的实现 |
| 第四章 GPS 定位信息的提取与二次成帧 |
| 4.1 GPS 定位信息处理的必要性 |
| 4.2 NMEA-0183 协议分析 |
| 4.3 GPRMC 语句的提取 |
| 4.4 GPS 语句校验的实现 |
| 4.5 车载终端与远端服务器通信协议的封装 |
| 第五章 PHILIPS ARM7 LPC213X UART 应用剖析 |
| 5.1 LPC213X UART 的硬件特性 |
| 5.2 UART FIFO 的物理特性 |
| 5.3 LPC213X UART 的中断 |
| 第六章 嵌入μC/OS-II 的车载终端软件 |
| 6.1 车载终端的软件需求 |
| 6.2 本课题引入RTOS 的意义 |
| 6.3 移植μC/OS-II 到LPC213X |
| 6.4 μC/OS-II 下的任务规划 |
| 6.5 中断规划 |
| 6.6 九个任务的联动 |
| 第七章 车载终端硬件设计与实现 |
| 7.1 LPC2138 I/O 资源调配 |
| 7.2 电源模块设计 |
| 7.3 复位方案和实现 |
| 7.4 SIM 卡的硬件接口 |
| 7.5 功能模块的I/O 逻辑匹配 |
| 7.6 ISP 编程/UART 监控扩展板 |
| 7.7 PCB 制作 |
| 第八章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）高速公路GPS车辆动态监控技术研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.1.1 吉林省高速公路建设和发展现状 |
| 1.1.2 吉林省高速公路运营中存在问题和原因分析 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 GPS 车辆动态监控系统框架研究 |
| 2.1 系统总体架构研究 |
| 2.2 系统各组成部分概述 |
| 2.3 系统工作原理分析 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 GPS 车辆动态监控定位技术研究 |
| 3.1 车辆定位技术概述 |
| 3.2 坐标转换技术研究 |
| 3.2.1 电子地图坐标系统转换研究 |
| 3.2.2 GPS 数据坐标转换研究 |
| 3.3 地图匹配技术研究 |
| 3.3.1 地图匹配问题描述 |
| 3.3.2 常用地图匹配算法分析 |
| 3.4 基于地图索引机制的匹配算法研究 |
| 3.3.1 地图索引机制的建立 |
| 3.3.2 算法设计与实现过程研究 |
| 3.3.3 算法准则研究 |
| 3.3.4 算法程序流程分析 |
| 3.5 定位功能实现伪语言描述 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 GPS 车辆动态监控数据传输技术研究 |
| 4.1 数据传输流程分析 |
| 4.2 数据库设计 |
| 4.2.1 数据库设计基本要求 |
| 4.2.2 监控中心数据库设计 |
| 4.3 客户端数据库访问 |
| 4.4 车载终端与监控中心通信协议设计 |
| 4.4.1 通信协议格式 |
| 4.4.2 数据包实例解析 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 GPS 车辆动态监控技术集成与监控终端系统实现 |
| 5.1 系统技术集成 |
| 5.2 监控终端系统实现 |
| 5.2.1 系统设计原则 |
| 5.2.2 系统开发/运行环境 |
| 5.2.3 系统功能设计 |
| 5.2.4 车辆动态跟踪 |
| 5.2.5 车辆信息管理 |
| 5.2.6 车辆轨迹回放 |
| 5.2.7 车辆信息查询 |
| 5.3 小结 |
| 第六章 全文总结 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 导师介绍 |
| 作者介绍 |
（10）基于GIS的机群智能化施工监控系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文背景 |
| 1.2 机群智能化监控技术综述 |
| 1.3 本文主要研究工作 |
| 第二章 机群智能化监控系统结构 |
| 2.1 监控系统的硬件配置 |
| 2.2 监控系统的软件结构 |
| 第三章 GPS车载单元 |
| 3.1 GPS系统的组成和原理 |
| 3.2 定位误差和SA政策 |
| 3.3 车载单元的组成和选用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 机群通信技术 |
| 4.1 目前车辆监控系统常用的无线通信方案 |
| 4.2 GSM网络 |
| 4.3 无线局域网技术 |
| 4.4 数传电台 |
| 4.5 系统通信方案的总体配置 |
| 第五章 监控软件的设计 |
| 5.1 相关的关键技术 |
| 5.2 软件的设计实现 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A攻读学位期间发表的相关论文 |
| 附录B部分程序源代码 |
四、GPS车辆监控调度系统中高速数传终端的设计（论文参考文献）
- [1]基于高速公路违章检测的四旋翼无人机平台的设计与实现[D]. 樊宝安. 南京邮电大学, 2020(02)
- [2]汽车远程联合防盗追踪系统的研究与设计[D]. 许李铭. 郑州大学, 2016(02)
- [3]无线集群系统GPS车载终端的设计与实现[D]. 周健. 合肥工业大学, 2009(11)
- [4]GPS车辆监控调度系统中高速数据传终端的设计[J]. 张雪冬. 中小企业管理与科技(上旬刊), 2009(01)
- [5]智能公交系统中车载终端的研究与开发[D]. 邵媛媛. 大连理工大学, 2007(05)
- [6]智能GPS车辆监控管理系统[D]. 刘志刚. 山东大学, 2007(03)
- [7]公交调度管理系统的研究暨随车控制器的开发[D]. 梁晓成. 大连理工大学, 2006(02)
- [8]基于GPS/GPRS的嵌入式车载终端的设计和实现[D]. 孙作雷. 内蒙古工业大学, 2006(04)
- [9]高速公路GPS车辆动态监控技术研究[D]. 孙文财. 吉林大学, 2006(10)
- [10]基于GIS的机群智能化施工监控系统的研究与实现[D]. 张昱. 长沙理工大学, 2005(02)
标签：通信论文; gps论文; gps车辆管理系统论文; 定位设计论文; 功能设计论文;