一、液压支架管路系统的改进（论文文献综述）
冯彦辉,任宝秦,魏鹤鸣,赵全勇[1]（2022）在《液压支架输液管路压损计算的一种方法》文中研究指明文章分析了煤矿生产的支架主供液系统和液压系统,根据管道系统管路的摩擦系数、管道长度、管道直径、管道中液体的流速、流体密度及附加阻力系数等技术参数,对远距离供液管路压损进行理论计算。通过比对压降的理论计算结果和实际测量的供液管路压力数值,对两者之间的差异进行系统数学模型分析、泵的启停逻辑分析,提出提高泵的出口压力、更改泵的启停逻辑和设定、实现压力流量的动态适应等修正和优化思路。文章的研究可以为液压支架液的研究应用、液压管路系统的检测和以后的系统设计提供准确数据。
庞有利[2]（2021）在《门式支架液压控制管路快速接头技术的改造研究》文中进行了进一步梳理针对门式支架液压控制管路快速接头存在密封不合理导致漏液严重、窜液的问题,基于对液压支架的结构分析,对可能导致控制管路快速连接头漏液的原因进行说明,提出门式支架液压控制管路快速接头技术改造,提高了工作面安全系数,减轻了劳动者的工作强度。
刘松[3]（2021）在《综采液压支架快速拆装平台设计与分析》文中认为液压支架是煤矿综采工作面重要装备,对采煤工作面安全生产起着重要作用。随着矿井年产量的增加,大型重载液压支架使用逐渐增多,液压支架尺寸和重量的增加,对液压支架运输和拆装带来了难题,如何安全快捷的拆装液压支架,对提高煤矿的生产效率有着重大意义。因此,亟需设计出一套可用于快速拆装大型液压支架的专用设备。基于矿井井下综采面的工作环境以及巷道的安装条件,结合大型液压支架快速拆装的工艺要求,本文设计了一种具有6组12个吊钩的大型液压支架拆装平台,可同时起吊组装液压支架的前顶梁、后顶梁、掩护梁、立柱和立柱底座等,克服了以前小型组装架要分阶段多次重复组装的缺陷,极大提高了液压支架的拆装效率。针对大型液压支架拆装平台设计,本文主要开展了以下方面的工作。首先,依据大型液压支架快速拆装的工艺要求,以简易化、轻量化和紧凑化为基本设计准则,对拆装平台进行整体结构设计,为便于拆装平台的运输,采用一大一小两个组装架组合的方式形成整体拆装平台。大组装架设计4组8个吊钩,小组装架设计2组4个吊钩,分别起吊液压支架的不同部件。吊钩的动力和行程采用液压油缸驱动。其次,提出适用于液压支架拆装设备的总体方案,利用三维软件完成模型建立,利用ANSYS Workbench对关键结构采取强度分析、模态分析,通过对数据结果分析,对其进行结构优化,使结构更加合理、安全可靠。最后,对液压系统进行设计以及选型,包括各回路负载分析、液压系统原理图的制定等工作,利用AMESim软件对液压系统仿真分析,根据所得数据结果优化各项参数,为进一步拆装平台中液压系统的设计提供了指导作用。基于液压技术的大型液压支架快速拆装平台的使用,将极大提高煤矿综采工作面的建设周期,提高煤矿生产的效率,同时也将大幅度降低了操作人员的工作强度,因此在煤矿生产具有较强的应用和推广价值。图[56]表[19]参[95]
贾艳平[4]（2021）在《大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究》文中认为煤炭在我国能源消费结构中所占比例一直保持在60%以上,这种现状还会持续较长时间,所以煤炭的高效、安全开采一直是能源领域的重点研究课题。本论文依托国家重点研发计划项目子课题:大采高综采工作面大流量、多设备协同响应机制研究,以综采工作面重要的支护设备 液压支架为研究对象,以提高液压支架跟机运行速度和减小系统的压力波动为目标,利用AMESim建模、MATLAB模糊控制工具箱、BP神经网络以及仿真分析等工具和方法,展开对液压支架液压系统流量匹配特性的研究。主要内容如下:在明确液压支架和乳化液泵站基本结构与工作原理的基础上,提出液压支架液压系统流量匹配方案,设计流量匹配系统结构;利用AMESim软件建立支架液压系统仿真模型,进一步搭建综采工作面液压支架压力损失模型,并对此系统进行压力损失仿真分析。仿真结果显示:离泵站越远的液压支架受压力损失影响越严重,需要进行压力补偿;液压支架跟机运行的主要动作包括降柱、移架、升柱、推溜,对液压支架跟机运行过程进行分析,并建立液压支架跟机运行模型,利用BP神经网络对实际工况下采煤机牵引速度数据进行训练,预测采煤机速度,并作为模糊控制器的输入变量。基于MATLAB/Simulink平台,利用MATLAB中的模糊控制工具箱Fuzzy Logic,完成流量匹配模糊控制器设计,与AMESim中建立的支架液压系统仿真模型进行联合仿真。仿真结果表明:根据液压支架不同动作的供液需求,合理的流量匹配供液与额定供液相比,可以有效提高液压支架的跟机速度,减小液压系统的压力波动。本论文的研究内容对于液压支架自动化控制和提高综采工作面的开采效率有一定意义。
侯周达[5]（2021）在《液压支架纯水介质液控单向阀特性研究》文中提出本文以液压支架用阀组中的纯水介质液控单向阀做为研究对象,采用理论分析、参数计算、有限元模拟仿真、试验等方法,对其进行了系统的研究。论文设计了适用于纯水介质液控单向阀的结构、分析了阀工作过程中的动态特性;研究了阀口结构对产生气穴的影响;对四种阀口结构进行了仿真分析,通过仿真结果优化阀口结构,设计出抑制气穴能力强的液压支架水介质液控单向阀;构建了液控单向阀性能检测实验台的整体方案,并设计了测试系统的数据采集硬件和软件,最后对设计的液控单向阀进行了试验。论文主要完成工作如下:（1）在研究了国内外纯水介质适用液压阀结构现状的基础上,结合液压支架液控单向阀的实际工况,根据技术要求设计了纯水液控单向阀的结构参数,对液控单向阀卸荷阶段的工况进行了研究,通过传递函数法以及劳斯-霍维茨判据证明了液控单向阀的工作稳定性。（2）针对水介质液压系统中出现的严重气穴现象,通过理论分析,提出了四种能够抑制气穴产生的阀口结构,基于计算流体力学中的气穴模型与湍流模型,分别对提出的四种阀口结构在三种不同开度的流场情况进行了仿真分析,最终表明阀座圆角并开设高压节流通道的模型能够很好抑制气穴的产生。（3）依据国家标准中对液控单向阀性能检测的要求,设计了液控单向阀性能检测试验方案,包括液压系统设计、增压缸与蓄能器结构的设计。搭建了液控单向阀试验台的数据采集系统的硬件系统,选择了合适的传感器与数据采集卡,使用LabVIEW软件设计了数据采集系统的上位机界面。（4）对设计的液控单向阀样件进行了性能检测,通过采集阀出口压力信号、进行频谱对比,分析气穴产生的概率。结果表明:该液控单向阀性能参数能够满足国家标准规定;此液控单向阀的阀口结构能够更好的抑制气穴的产生。
邓维标[6]（2021）在《工作面支架液压系统动态特性分析研究》文中认为我国煤矿综采工作面供液技术长期以来严重滞后,尤其在供液质量、效率、智能化水平和环境友好性等方面无法满足安全高效智能化矿井快速发展要求,成为制约煤矿综采智能化技术发展的瓶颈。工作面液压支架的执行机构众多、动作复杂、供液管路长,导致长距离供液系统存在响应速度慢、利用效率低、沿途损失大等问题,从而很难实现乳化液泵站的稳压控制和实时控制,造成工作面供液滞后、液压支架及时支护和跟机困难,影响煤矿工作面的快速推进。因此,本论文提出研究工作面液压支架液压系统的动态特性,分析液压支架全周期分时工况的压力流量特性和供液管路的动态阻力特性,对实现液压支架液压系统的压力预测控制、系统稳压控制和提升煤矿综采工作面供液技术水平,具有重要的理论意义和工程应用价值。主要工作内容如下:（1）液压支架液压系统理论分析。阐述郭屯煤矿综采工作面液压支架液压系统的组成和工作原理,主要包括立柱升降控制回路和推移千斤顶推溜拉架控制回路。理论分析液压支架在升降柱和推溜拉架过程中的受力情况、液压支架移架速度和推溜速度。（2）长距离供液管路动静态特性分析。理论计算供液管路的压力损失,建立管路的动态特性理论模型,并对管路系统进行适当简化,建立双进单回供液管路模型,仿真分析管路动态特性和压力损失-流量特性,并与理论分析结果对比,验证管路模型的合理性。（3）液压支架关键阀类元件建模与性能分析。阐述电磁卸载阀、安全阀和液控单向阀的结构及工作原理,建立对应的仿真模型,仿真分析电磁卸载阀的卸载-恢复压力特性、立柱用安全阀的启溢闭特性以及液控单向阀正向和反向开启的压力损失-流量特性。（4）液压支架液压系统动态特性分析研究。建立工作面液压支架液压系统整体模型,分析液压支架单架移架、成组顺序推溜速度特性及位移特性;分析液压支架的支护初撑力、移架动作过程中立柱下腔压力特性影响因素;分析工作面单台液压支架一个移架周期的压力-流量特性、泵站出口处的压力-流量特性、供液管路系统的动态阻力特性及其影响因素;进一步分析两台液压支架插架移架时系统的动态特性。本文研究建立工作面液压支架液压系统整体模型和双进单回供液管路流体动力学模型,完成了液压支架关键阀类元件建模与性能分析,在此基础上进行了仿真研究,仿真结果表明:1)单进单回供液管路进回液压力损失过大,双进双回管路次之,三进三回管路较为理想;双进单回供液管路进、回液压力损失理论值和仿真结果的相对误差分别为2.97%、3.31%,验证了供液管路模型的合理性。2)液压支架关键阀类元件具有较好的动态性能,从而验证了所建立的液压支架关键阀类元件模型的合理性。3)仿真获得了工作面液压支架一个移架周期的压力-流量曲线和供液管路系统的动态阻力特性曲线。液压支架执行端负载保持不变时,供液管路的压力损失稳定在7MPa左右。由于供液管路和各类液压阀压力损失的影响,立柱初撑力不足31.5MPa,首端液压支架初撑力仅有19MPa,并且随着液压支架距工作面端头距离的增加,初撑力逐渐减小,工作面首尾两端液压支架的初撑力之差达到1.8MPa。4)仿真得出了供液管路的动态阻力特性随管路参数变化的规律,管路越长,系统压力损失越大,波动频率明显降低,动态响应速度变慢。管径越大,压力损失越小且变化明显,波动幅度越小。与三进液形式管路相比,双进液形式管路的压力损失较大,波动程度较明显。5)通过进一步仿真获得了两台液压支架插架移架时液压支架进液口的压力-流量曲线,采用两架液压支架同时移架的方式,可以提高液压支架移架速度和液压支架升柱时的支护初撑力,但在移架动作切换时,支架进液口压力和流量波动较为明显,系统不太稳定。
赵雄鹏,李永堂,任静茹,赵红梅[7]（2020）在《大采高液压支架主供回液管路压损研究》文中认为液压支架主供回液管路的压损一般采用沿程压损和局部压损公式计算,但公式中阻尼系数多用经验值估算,精度有待商榷。对大采高液压支架主供回液管路压损进行了研究,分别建立了大采高液压支架软管与直通接头压力损失理论模型和AMESim仿真模型,搭建了大流量长管路压力损失试验系统,结果表明,软管长10m和1个直通接头在管内流速2.6m/s、5.1m/s和7.6m/s时,理论、仿真和试验之间的最大误差分别为9%、8%和2%,考虑温度对乳化液粘度的影响,理论与试验压损误差分别为5%、6.6%和1.7%。所得理论、仿真结果与试验结果较吻合,改进了计算液压支架接头压损的算法,这对于大采高液压支架主供回液管路设计与压损计算提供了参考数据。
赵国超[8]（2020）在《旋转控制电液激振时效系统特性及关键技术研究》文中指出振动时效技术在处理机械构件残余应力问题方面具有结构简单、高效节能等独特优势,激振设备是振动时效技术的核心装置,其动态特性对时效工艺具有重要影响。针对振动时效系统及设备均化残余应力的工况需求,克服传统滑阀控制式电液激振系统的固有局限,本文提出一种基于旋转控制阀的电液激振时效系统并对该系统进行结构设计和样机试制。利用试验设计、数值模拟、实验验证等方法对其动态特性及核心元件的工作特性展开相关研究,主要研究内容如下:对旋转控制阀和激振液压缸进行结构设计,建立旋转控制阀通流过程的数学模型,对旋转控制阀的压力-流量特性进行数学解析,分析了旋转控制阀工作过程的液动力特性;设计了唇边活塞变间隙密封及元件密封的激振液压缸复合密封结构。考虑电液激振时效系统的负载特征构建激振液压缸的数学模型。根据电液激振时效系统的组成特点,对系统测控、数据采集和实验要求进行分析。基于Fluent/MRF滑移网格技术模拟旋转控制阀配流过程,分析其在不同油槽形状、转速、压力条件下流场的动态特性;利用DOE-RSM试验设计方法,对阀芯油槽的开槽参数进行多因素交互效应分析,通过二次回归正交优化设计获得试验空间内流场动态特性最佳时阀芯油槽的开槽参数为:油槽长度20.00mm,油槽宽度5.65mm,油槽深度8.00mm,仿真与试验误差小于3%,所得结果为后续研究提供支撑。基于旋转控制阀,构建阀控缸激振环节的数学模型。根据旋转控制阀的液动力特性推导其动力学方程,通过Matlab模拟,分析阻尼系数、转动惯量、液动力矩刚度系数对旋转控制阀动态响应特性及稳定性的影响规律。推导控制阀旋转过程液压缸的激振状态函数,通过Simulink建立旋转阀控制液压缸的动态特性仿真模型,研究结构参数对阀控缸激振环节动态特性的影响程度和变化规律。根据旋转控制电液激振时效系统的整体结构,基于键合图理论、管路分段集中建模理论推导系统的功率流向关系并建立负载激振过程的AMESim模型,分析电动机转速、油泵排量、系统压力、负载特征和管路特征对电液激振时效系统负载激振过程振动特性的影响。试制旋转控制阀、复合密封激振液压缸的实验样机,搭建旋转控制电液激振时效系统实验台。对实验台的激振特性和旋转控制阀的输出特性进行实验测试,验证旋转控制电液激振时效系统结构设计的可行性、特性研究的准确性。本文所得结果可为完善旋转控制阀和电液激振时效处理设备提供一定的研究思路和技术手段,为激振系统及设备的自动控制、集成化设计及数据采集提供一定的实验基础。该论文有图130幅,表24个,参考文献182篇。
李志旭[9]（2020）在《液压支架带压移架控制技术研究与应用》文中提出作为我国的能源支柱产业,煤炭工业的发展对于我国工业的发展有着长期深远的影响。对于采煤工作面不稳定或易破碎的顶板,在液压支架降-移-升短暂的工作循环过程中顶板易发生失稳现象,而且由于对顶板多次重复支撑,加速了顶板的破碎,容易导致安全事故。为了液压支架能对顶板起到良好的支撑效果,针对移架过程中顶板易破碎的问题,对液压支架带压移架控制技术进行研究。论文首先结合杨家村煤矿4101工作面的煤层赋存条件,对工作面顶板的运动特点以及运动规律进行分析,并且对带压移架控制方式的性能要求进行分析,以此为依据确定带压移架控制技术总体方案;其次对液压支架在带压移架过程中进行力学特性分析,确定立柱底腔的残余支撑力的范围,开展液压支架力学分析计算,对液压支架进行有限元分析和立柱的疲劳特性分析;然后对工作面主供液液压系统和ZY12000/28/63型液压支架带压移架控制系统进行了设计,其中主要包括液压支架立柱控制回路和推移控制回路的优化设计,并对主要控制回路进行仿真分析,得到各个回路的流量曲线、速度曲线与加速度曲线,确保液压支架液压系统设计的正确性;最后在杨家村煤矿的ZY12000/28/63两柱掩护式液压支架上进行现场应用试验,通过试验分析和现场应用验证液压支架带压移架控制技术的可行性和稳定性。通过对液压支架带压移架控制技术的研究、仿真、试验应用表明,采用带压移架的方式在移架过程中,顶梁始终未脱离顶板,对其保持一定的支撑力,避免了液压支架对顶板的反复支撑,可以减缓顶板裂隙的发育从而防止其断裂,加强对顶板的有效的控制和支撑,从而改善液压支架同围岩的耦合关系。同时采用带压移架技术省去了降柱、升柱等动作,为采煤工作面的推进节省了时间,提高了采煤效率,有利于液压支架更能适应倾斜角度的工作面,防止液压支架在移架过程中发生下滑等事故。
唐小龙[10]（2020）在《煤矿用液压支架单伸缩立柱动载过载特性试验研究及仿真分析》文中研究表明随着煤矿开采技术的快速发展,煤矿开采深度和强度不断增大,冲击地压矿井数量也在不断增多,作为顶板支护设备,液压支架在井下承受冲击载荷的频率和强度明显增加,对其动载过载特性的研究越来越重要,特别是液压支架立柱动载过载特性的分析研究已成为液压支架机理研究的重要内容之一。本文对煤矿用液压支架单伸缩立柱在动载过载条件下的动态特性进行分析研究。基于MATLAB数值计算对单伸缩立柱静载加载、动载过载加载条件下的结构件应力值进行强度分析。基于AMESim和Workbench仿真分析,分别搭建了立柱动载加载液压系统加载仿真模型与结构件瞬时动力学有限元分析模型,对动载过载条件下立柱内腔压力—时间曲线以及缸筒、活柱应力分布进行模拟计算。对单伸缩立柱进行了动载过载测试试验,得到了立柱在动载过载加载条件下的下腔压力特性曲线和刚体变形量—时间曲线,试验数据验证了数值计算、仿真计算结果的可靠性。综合分析液压支架单伸缩立柱的动载过载特性,得到了液压支架单伸缩立柱在动载过载条件下的缸筒内腔压力、流量—时间曲线以及缸筒、导向套、活柱的应力应变分布规律。针对单伸缩立柱动载过载特性的影响因素:立柱内腔初撑压力、立柱内腔液柱长度、立柱下腔有无连接稳压装置、蓄能器气体容积、立柱下腔有无安装安全阀,对立柱动载过载加载特性进行了仿真模拟和测试试验,得到了不同条件下单伸缩立柱的下腔压力特性及结构件应力应变分布规律。本文为液压支架抗冲击立柱的设计制造提供理论指导,为GB25974.2—2010《煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件》的修订提供相关的试验数据基础及理论依据。
二、液压支架管路系统的改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压支架管路系统的改进（论文提纲范文）
（1）液压支架输液管路压损计算的一种方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 液压支架远距离供液系统的改进 |
| 1.1 综放工作面超长距离供液技术参数 |
| 1.2 管路系统改进的流体力学基础 |
| 1.3 系统改进中管路阻力的测定 |
| 1.4 液压管路系统的改进 |
| 1.5 远距离供液管路的研究进展 |
| 2 供液管路压力损失的理论计算 |
| 2.1 确定基本参数 |
| 2.1.1 流量 |
| 2.1.2 泵站出口试运行压力 |
| 2.1.3 管路长度 |
| 2.2 压力损失计算 |
| 2.2.1 沿程压力损失计算 |
| 2.2.2 局部压力损失计算 |
| 2.2.3 沿途压力损失 |
| 2.2.4 工作面的最终压力 |
| 3 实际供液管路压力 |
| 4 理论与实际数值造成差异的原因 |
| 4.1 系统数学模型分析 |
| 4.2 泵的启停逻辑分析 |
| 4.3 对系统的修正和优化 |
| 4.3.1 提高泵的出口压力 |
| 4.3.2 更改泵的启停逻辑和设定 |
| 4.3.3 实现压力流量的动态适应 |
| 5 结论 |
（2）门式支架液压控制管路快速接头技术的改造研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 研究内容 |
| 1.1 双伸缩立柱门式液压支架结构的分析 |
| 1.2 门式支架主要技术要求 |
| 1.3 门式支架漏液分析 |
| 2 门式支架快速连接头优化设计 |
| 2.1 改造前设计 |
| 2.2 改造后设计 |
| 3 创新点 |
| 4 结语 |
（3）综采液压支架快速拆装平台设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 现阶段组装架存在的问题 |
| 1.5 研究内容及方法 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 研究方法 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 拆装平台总体结构设计 |
| 2.1 综采液压支架的介绍 |
| 2.2 拆装工艺分析 |
| 2.3 综采液压支架拆装平台的介绍 |
| 2.3.1 结构特点 |
| 2.3.2 关键结构的主要作用 |
| 2.3.3 组装工艺流程 |
| 2.4 主要结构设计及选型 |
| 2.4.1 起吊装置的结构设计 |
| 2.4.2 纵向移动装置的结构设计 |
| 2.4.3 固定梁设计 |
| 2.5 起吊架的材料选择 |
| 2.6 工作准备检查与操作 |
| 2.6.1 工作前准备与检查 |
| 2.6.2 装置入井后展开及工作前准备 |
| 2.6.3 液压支架的分解、组装及注意事项 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 拆装平台主要结构有限元分析 |
| 3.1 有限元法介绍 |
| 3.2 定义部件材料属性及网格划分 |
| 3.2.1 网格无关性验证 |
| 3.3 顶梁的静态强度 |
| 3.3.1 有限元模型建立及简化 |
| 3.3.2 网格划分 |
| 3.3.3 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.3.4 分析求解参数的设置 |
| 3.3.5 分析结果显示及分析 |
| 3.4 顶梁模态分析 |
| 3.4.1 顶梁分析模型的建立 |
| 3.4.2 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.4.3 分析结果显示及分析 |
| 3.5 固定横梁的静态强度分析 |
| 3.5.1 固定横梁工况分析 |
| 3.5.2 固定横梁的有限元分析建模 |
| 3.5.3 固定横梁的网格划分 |
| 3.5.4 固定横梁约束及载荷施加 |
| 3.5.5 有限元分析结果 |
| 3.6 圆环链链条的静态强度 |
| 3.6.1 链条静力学分析 |
| 3.6.2 链条网格划分 |
| 3.6.3 接触定义及约束载荷施加 |
| 3.6.4 分析结果显示及分析 |
| 3.7 圆环链疲劳分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 液压传动系统设计 |
| 4.1 液压系统的设计 |
| 4.1.1 基本要求 |
| 4.1.2 液压传动系统设计参数 |
| 4.2 负载分析 |
| 4.3 液压系统主要参数计算 |
| 4.3.1 液压缸基本参数选择 |
| 4.3.2 各个油缸的主要结构尺寸 |
| 4.3.3 实际工作压力及流量 |
| 4.4 拟定液压系统图 |
| 4.4.1 制定基本方案 |
| 4.4.2 液压系统原理图 |
| 4.5 液压元件选择 |
| 4.5.1 泵站的选择 |
| 4.5.2 电动机功率的确定 |
| 4.5.3 液压阀的选择 |
| 4.5.4 油管尺寸的确定 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于AMESim仿真模型的建立与分析 |
| 5.1 AMESim仿真液压系统的特点 |
| 5.2 仿真模型的建立与分析 |
| 5.2.1 液控单向阀仿真建立与分析 |
| 5.2.2 双向锁模型的建立 |
| 5.2.3 节流口仿真模型建立与分析 |
| 5.2.4 三级缸仿真模型建立与分析 |
| 5.3 液压系统总体仿真与分析 |
| 5.3.1 液压系统仿真模型 |
| 5.3.2 参数设置 |
| 5.3.3 仿真曲线 |
| 5.3.4 分析结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（4）大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 支架供液系统控制技术研究现状 |
| 1.2.2 支架液压系统流量匹配技术研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 2 液压支架流量匹配系统设计 |
| 2.1 液压支架结构及工作原理 |
| 2.1.1 液压支架结构组成 |
| 2.1.2 支架液压系统工作原理 |
| 2.2 乳化液泵站结构及流量调节方法 |
| 2.2.1 乳化液泵站结构 |
| 2.2.2 乳化液泵站流量调节方法 |
| 2.3 液压支架流量匹配系统结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 支架液压系统建模与压力损失分析 |
| 3.1 液压支架液压系统AMESim建模 |
| 3.1.1 AMESim仿真软件 |
| 3.1.2 主供液系统建模 |
| 3.1.3 支架液压系统建模 |
| 3.2 液压支架液压系统压力损失分析 |
| 3.2.1 支架液压系统管路压力损失计算 |
| 3.2.2 支架液压系统压力损失AMESim模型建立 |
| 3.2.3 支架液压系统压力损失仿真结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于采煤机牵引速度的液压支架跟机动作规划 |
| 4.1 工作面液压支架跟机运行过程 |
| 4.1.1 液压支架跟机运行过程分析 |
| 4.1.2 液压支架跟机运行模型 |
| 4.2 采煤机牵引速度预测 |
| 4.2.1 预测算法的选择 |
| 4.2.2 采煤机牵引速度预测模型建立 |
| 4.2.3 采煤机牵引速度预测 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于AMESim/Simulink的流量匹配联合仿真 |
| 5.1 流量匹配模型 |
| 5.1.1 流量匹配方案 |
| 5.1.2 流量匹配模糊控制器设计 |
| 5.1.3 AMESim/Simulink联合仿真流程 |
| 5.2 支架跟机运行过程供液仿真分析 |
| 5.2.1 支架升柱动作供液仿真分析 |
| 5.2.2 支架移架动作供液仿真分析 |
| 5.2.3 支架跟机动作供液仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）液压支架纯水介质液控单向阀特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 选题研究背景 |
| 1.1.2 选题研究的意义 |
| 1.2 国内外研究现状及面临的关键问题 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 2 纯水液控单向阀的结构设计 |
| 2.1 液压支架与液控单向阀工作过程 |
| 2.2 纯水液控单向阀材料选择 |
| 2.3 纯水液控单向阀主要结构尺寸设计 |
| 2.4 纯水液控单向阀动态特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 纯水液控单向阀阀口特性研究 |
| 3.1 气蚀发生的机理与解决办法 |
| 3.1.1 水介质液控单向阀气蚀发生的机理 |
| 3.1.2 减轻和防止气蚀的设计原则 |
| 3.2 阀口结构CFD仿真分析 |
| 3.3 防气蚀阀口结构设计及仿真分析 |
| 3.3.1 防气蚀阀口结构建立 |
| 3.3.2 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 液控单向阀性能检测实验台设计与试验 |
| 4.1 试验方案设计 |
| 4.2 液控单向阀实验台设计 |
| 4.2.1 试验台液压系统设计 |
| 4.2.2 控制系统设计 |
| 4.3 数据采集系统的硬件设计 |
| 4.3.1 传感器选择 |
| 4.3.2 LabVIEW数据采集界面设计 |
| 4.4 液控单向阀测试试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）工作面支架液压系统动态特性分析研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景与意义 |
| 1.3 液压支架液压系统简介 |
| 1.4 液压支架液压系统研究现状 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 2 液压支架液压系统理论分析 |
| 2.1 液压支架液压系统组成及原理 |
| 2.2 液压支架跟机移架方式 |
| 2.3 液压支架工作载荷分析 |
| 2.4 液压支架移架速度分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 液压支架供液管路动静态特性分析 |
| 3.1 供液系统主要配置 |
| 3.2 供液管路压力损失理论计算 |
| 3.3 供液管路动静态特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 液压支架关键阀类元件建模与仿真分析 |
| 4.1 电磁卸载阀建模与性能分析 |
| 4.2 安全阀建模与性能分析 |
| 4.3 液控单向阀建模与性能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 液压支架液压系统动态特性分析研究 |
| 5.1 液压支架液压系统整体模型建立 |
| 5.2 液压支架移架速度特性分析 |
| 5.3 工作面压力-流量特性分析 |
| 5.4 供液管路动态阻力特性分析 |
| 5.5 液压支架多架同时移架仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）大采高液压支架主供回液管路压损研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 管路压力损失理论模型 |
| 2.1 软管压力损失模型 |
| 2.2 接头压力损失理论模型 |
| 3 管路压力损失仿真模型 |
| 4 软管和接头压力损失试验分析 |
| 4.1 试验原理和设备 |
| 4.2 试验结果 |
| 4.3 数据处理与分析 |
| 5 结论 |
（8）旋转控制电液激振时效系统特性及关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 发展趋势 |
| 1.5 论文主要研究内容及技术路线 |
| 2 旋转控制电液激振时效系统振动机理及结构设计 |
| 2.1 电液激振时效系统的振动机理 |
| 2.2 旋转控制阀结构及数学模型 |
| 2.3 激振液压缸结构及数学模型 |
| 2.4 旋转控制电液激振时效系统的测控与数据采集 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 旋转控制阀流场特性及关键参数交互效应研究 |
| 3.1 旋转控制阀流场特性数值模拟的理论基础 |
| 3.2 旋转控制阀结构建模 |
| 3.3 基于MRF的旋转控制阀滑移动网格建模 |
| 3.4 旋转控制阀流场的动态特性分析 |
| 3.5 阀芯开槽参数的交互效应分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 旋转控制电液激振时效系统动态特性研究 |
| 4.1 旋转控制阀响应特性分析 |
| 4.2 旋转阀控制激振液压缸系统运动学建模 |
| 4.3 旋转阀控制激振液压缸系统动态特性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 旋转控制电液激振时效系统负载激振过程振动特性研究 |
| 5.1 基于键合图理论的电液激振时效系统AMESim建模 |
| 5.2 负载激振过程振动特性的影响因素分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 旋转控制电液激振时效系统实验研究 |
| 6.1 实验目的 |
| 6.2 旋转控制电液激振时效系统实验台 |
| 6.3 旋转控制电液激振时效系统特性实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论、创新点及展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 查新结论 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）液压支架带压移架控制技术研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 |
| 1.3 研究目的和意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 采煤工作面液压支架与围岩耦合关系分析 |
| 2.1 采煤工作面赋存条件分析 |
| 2.2 液压支架与围岩耦合关系分析 |
| 2.3 采煤工作面顶板失稳机理研究 |
| 2.4 带压移架控制方式总体方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 液压支架带压移架力学特性分析 |
| 3.1 液压支架带压移架受力分析 |
| 3.2 液压支架有限元分析 |
| 3.3 立柱千斤顶的疲劳性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 液压支架带压移架液控系统设计 |
| 4.1 主供液液压系统设计 |
| 4.2 液压支架液压系统设计 |
| 4.3 液控系统关键元件的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于AMESim的带压移架液压系统仿真分析 |
| 5.1 带压移架控制回路仿真分析 |
| 5.2 带压移架井下现场试验 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（10）煤矿用液压支架单伸缩立柱动载过载特性试验研究及仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.3.3 国内外研究现状简析 |
| 1.4 课题研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 |
| 1.5 研究方法及创新点 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 创新点 |
| 2 单伸缩立柱静载、动载过载数值计算 |
| 2.1 两倍中心静载荷强度分析 |
| 2.1.1 单伸缩立柱力学平衡近似微分方程计算 |
| 2.1.2 立柱各段最大弯矩 |
| 2.1.3 强度计算及校核 |
| 2.1.4 理论强度分析结果 |
| 2.2 动载过载数值分析 |
| 2.2.1 蓄能器数学模型 |
| 2.2.2 动载过载强度分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 单伸缩立柱动载过载压力特性仿真分析 |
| 3.1 AMESIM仿真软件简介 |
| 3.2 加载模型搭建 |
| 3.3 子模型参数设置 |
| 3.4 AMESIM仿真结果及分析 |
| 3.4.1 不同压力倍率下单伸缩立柱内腔压力特性 |
| 3.4.2 单伸缩立柱内腔压力特性影响因素分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 单伸缩立柱强度有限元分析 |
| 4.1 ANSYS WORKBENCH软件介绍 |
| 4.2 静载有限元分析 |
| 4.2.1 全行程静载 |
| 4.2.2 75%行程静载 |
| 4.3 单伸缩立柱动载过载特性的有限元仿真分析 |
| 4.3.1 载荷施加及约束 |
| 4.3.2 加载及求解 |
| 4.4 静载与动载对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 单伸缩立柱中心静载、动载过载加载的试验研究 |
| 5.1 测试系统 |
| 5.1.1 试验设备及仪器 |
| 5.1.2 测点布置 |
| 5.1.3 工装夹具设计 |
| 5.1.4 测量参数 |
| 5.2 试验步骤 |
| 5.2.1 应变片粘贴 |
| 5.2.2 通道设置 |
| 5.2.3 加载条件 |
| 5.2.4 实施内容 |
| 5.3 试验结果分析 |
| 5.3.1 单伸缩立柱下腔压力特性 |
| 5.3.2 立柱结构件应力分布 |
| 5.3.3 单伸缩立柱结构件应变应力分布规律 |
| 5.3.4 静载与动载特性的比对分析 |
| 5.4 试验误差分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 数值计算、仿真分析与试验测试比对分析 |
| 6.1 静载加载对比分析 |
| 6.2 动载过载对比分析 |
| 6.2.1 AMESim仿真与试验结果比对分析 |
| 6.2.2 Workbench有限元分析与试验测试结果对比分析 |
| 6.2.3 强度分析与试验测试结果对比分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论及展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、液压支架管路系统的改进（论文参考文献）
- [1]液压支架输液管路压损计算的一种方法[J]. 冯彦辉,任宝秦,魏鹤鸣,赵全勇. 润滑油, 2022(01)
- [2]门式支架液压控制管路快速接头技术的改造研究[J]. 庞有利. 机械管理开发, 2021(08)
- [3]综采液压支架快速拆装平台设计与分析[D]. 刘松. 安徽理工大学, 2021(02)
- [4]大采高液压支架液压系统流量匹配特性研究[D]. 贾艳平. 西安科技大学, 2021(01)
- [5]液压支架纯水介质液控单向阀特性研究[D]. 侯周达. 西安科技大学, 2021(02)
- [6]工作面支架液压系统动态特性分析研究[D]. 邓维标. 中国矿业大学, 2021
- [7]大采高液压支架主供回液管路压损研究[J]. 赵雄鹏,李永堂,任静茹,赵红梅. 机械设计与制造, 2020(09)
- [8]旋转控制电液激振时效系统特性及关键技术研究[D]. 赵国超. 辽宁工程技术大学, 2020(01)
- [9]液压支架带压移架控制技术研究与应用[D]. 李志旭. 山东科技大学, 2020(06)
- [10]煤矿用液压支架单伸缩立柱动载过载特性试验研究及仿真分析[D]. 唐小龙. 煤炭科学研究总院, 2020(11)