一、偏曲轴输入的少齿差减速机（论文文献综述）
王心成[1]（2019）在《新型精密摆线针轮减速器的设计研究》文中指出目前,国内外的工业机器人产品中使用的精密减速器以RV减速器和谐波减速器为主。RV减速器承载能力较强,但由于传动原理和结构的限制,其外径尺寸往往大于120mm,难以实现小型化;谐波减速器可以实现小型化设计,但其承载能力和抗冲击能力相对较差。对此,提出一种新型精密摆线针轮减速器,该减速器可以实现结构尺寸的小型化,且承载能力较强。主要工作内容如下:减速器的外形尺寸参考日本哈默纳克（Harmonic Drive）公司CSG-14-50小型谐波减速器,减速器的外径为56mm。减速器结构设计过程中,分析了精密摆线传动的原理,针对其核心零部件摆线轮,建立了摆线轮齿廓的数学模型,考虑到加工制造的误差、连续传动过程中良好的润滑情况以及方便减速器的拆装维护,基于最佳修形理论提出了摆线轮齿廓的“等距+移距”组合修形方案,并推导了由该修形方案造成的初始间隙计算公式。根据摆线轮齿廓的设计参数以及对应的最佳修形量,对标准齿廓摆线轮与标准针轮的啮合力进行了计算,基于迭代法使用Matlab软件对修形后的精密摆线传动啮合力进行了计算,并使用Hertz公式对修形后摆线轮齿面的最大接触应力进行了校核,设计参数满足减速器承载能力的要求。通过分析不同类型减速器输出机构的优缺点,提出一种新型十字槽圆盘输出机构,该输出机构可传递纯扭矩,承载能力强,结构紧凑,加工制造简单。提出曲柄轴转臂轴承的配置方案,根据转臂轴承的实际载荷,对转臂轴承的使用寿命进行了校核。提出减速器输出端与壳体间45度交叉滚子轴承的配置方案,该方案在保证输出扭矩的情况下,可提高输出端的抗倾覆能力。最终提出减速器的整体结构方案,使用Solidworks软件建立了减速器各零部件及装配体的三维模型。使用Solidworks Simulation有限元分析软件对修形后的精密摆线传动部分进行了静力分析,获得了修形后摆线轮的应力云图、应变云图和位移云图,其中应力云图显示的摆线轮齿面最大接触应力与理论计算结果十分接近,验证了摆线针轮啮合模型的正确性。根据曲柄轴、摆线轮以及十字槽圆盘在实际工作过程中的约束条件,使用有限元分析软件对这三个关键零部件进行了模态分析,各零部件的前六阶振型表明,减速器的啮合频率与零部件固有频率相差较大,难以产生共振,证明了结构设计的合理性。根据减速器关键零部件的工程图,提出了相应的加工方案,选用合适的加工设备完成了减速器样机的试制。根据精密减速器在工业机器人中的使用要求,设计并搭建了不同类型的测试平台,通过对减速器样机进行测试,获得了减速器样机传动效率、传动误差、扭转刚度、回差、倾覆刚度的实际性能参数,结果表明减速器样机的传动效率较高,传动误差较小,回差较小。与CSG-14-50型号谐波减速器的对比,本减速器样机的扭转刚度和抗倾覆能力更强。
张辉[2]（2012）在《新型渐开线少齿差行星减速器的设计研究》文中指出本文研究了一种用于小型传动机构的新型渐开线少齿差行星减速器，这种减速器具有刚度大、效率高、体积小等优点。本文在研究优化现有的渐开线少齿差行星减速器基础上，提出了一种新双偏心曲轴的少齿差行星减速机结构。该结构充分利用少齿差传动的原理，采用双偏心曲轴代替传统的单偏心曲轴和平衡块，通过在双偏心曲轴上安装两个相同的双联齿轮抵消少齿差机构运行中产生的惯性力，减轻了振动、噪声、发热等不利影响。本文采用封闭图法选取新型渐开线少齿差行星减速器内啮合齿轮副的变位系数，并且计算了齿轮副其他相关参数，从而完成了减速比30的新型渐开线少齿差行星减速器结构整体设计。运用ANSYS软件对减速器虚拟样机的曲轴、齿轮副和整机进行了静力学分析，得出其结构应力和变形量完全满足设计要求；运用ANSYS软件对减速器的虚拟样机进行了模态分析，得出其系统固有频率远高于输入频率，不会产生共振，并提出了设计的应注意加强某些关键部件的刚性和强度。制造出了新型渐开线少齿差行星减速器样机并进行了效率实验，此减速器样机的效率可达86.2%。本文主要创新点是研究优化了渐开线少齿差行星减速器的结构，把单偏心曲轴设计成双偏心曲轴的结构，简化了渐开线行星少齿差减速器的结构，使整个减速器的性能趋于优良；总结了新型渐开线少齿差行星减速器系列的设计方法。
潘晓琳[3]（2012）在《少齿差内啮合齿轮副的图形式设计方法研究及设计软件的开发》文中研究表明本课题主要研究内容是内啮合平动齿轮减速器齿轮副变位系数的选取及中心距确定的可视化、参数化、图形法设计。采用MATLAB与Pro/E配合应用实现配对啮合齿轮副齿形参数的自动计算与图形可视化显示，使多齿数少齿差配对啮合齿轮副的齿形参数设计成为可能。用MATLAB编程来实现少齿差内啮合齿轮副参数的设计计算，然后再用其优化工具箱计算得到最优化设计方案，运用Pro/E中Program模块参数化设计出内外齿轮，然后再利用Pro/Toolkit并且借助VC++6.0语言对Pro/E进行功能扩展，利用Pro/E内部的Dll程序自定义设计规划、应用程序，实现内外齿轮的自动生成，然后完成内啮合齿轮副的装配。利用Pro/E仿真功能来验证齿轮副的干涉，输入不同的变位系数对内啮合齿轮副装配图进行干涉检验，并运用仿真及回放观察齿轮的干涉位置，依据干涉情况调整参数数值，重复上述过程直至获取合理的变位系数使得齿轮副完全没有干涉，对最终优化参数进行适当圆整、通过修改对话框中的相应数值控制程序作进一步优化，全部参数均满意后，绘出外齿轮及内齿轮的工作图。
曾珠,叶家飞[4]（2011）在《偏曲轴少齿差行星减速器优化设计》文中认为工程机械行业中,少齿差行星减速器具有较大的传动比、小的体积等优点,具有十分广泛的应用前景。因此,对少齿差行星传动机构进行优化设计及结构分析,具有重要的意义。本文基于遗传算法对偏曲轴少齿差行星传动机构进行设计,以期得到最优设计结构。
王丽敏,计小辈[5]（2008）在《基于Matlab的行星齿轮减速器优化设计》文中指出采用Matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题,得到了较小的体积和较好的传动性能,并通过与传统优化方法比较,验证了本算法的可行性和正确性。
冯和平,王丽敏,计小辈[6]（2008）在《基于混合遗传算法的偏曲轴少齿差行星减速机构优化设计》文中进行了进一步梳理采用遗传算法和惩罚函数来解决偏曲轴少齿差行星传动机构的有约束优化问题,得到了较小的体积和较好的传动性能,并通过与传统优化方法比较,验证了本算法的可行性和正确性。
余虹波[7]（2008）在《多轴摆动减速器的设计与优化》文中研究说明渐开线少齿差行星齿轮传动因适用功率、速度范围广和复杂的工作条件,受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。故在设计阶段对其进行结构分析和优化设计,对提高产品质量、降低生产成本具有十分重要的意义。本文在介绍课题研究背景及意义的基础上,分析和讨论了现有的三环减速器结构,采用了外平动少齿差内啮合方案。该方案充分利用了少齿差传动的原理,采用多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式,偏心轴承外径不受限制,而且省掉了W输出机构,因而使得其结构简单、紧凑。力图减轻振动、噪声、发热等带来的不利影响,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。综合利用模糊可靠性优化技术、参数化建模技术、虚拟装配与仿真技术,对渐开线少齿差行星传动机构设计参数进行优化,以期提高少齿差行星传动的现代化设计水平,对机械设计具有一定的理论价值。首先,本文介绍了渐开线少齿差行星传动机构及其结构设计,分析了少齿差行星传动机构的参数确定原则、内啮合传动的限制条件和变位系数的选择,为后续的优化设计、CAD/CAE分析奠定理论基础。在设计少齿差齿轮副时,考虑到重合度及齿廓重叠干涉等限制条件,本文采用了齿廓重叠干涉系数GS向不发生齿廓重叠干涉的临界值e逼近的方法求出内、外齿轮的变位系数,从而增大了重合度,减小了机构尺寸,提高了传动质量。其次,在传统设计的基础上,根据少齿差行星传动机构的工作特点和设计要求,运用模糊数学理论对其进行模糊可靠性分析,建立了外齿轮的模糊可靠性数学模型,将模糊优化模型转化为常规优化模型,并运用相应的工程软件MATLAB进行优化计算,得出了少齿差行星传动优化设计的最优结果。最后,在Pro/ENGINEER软件中建立渐开线少齿差行星传动内啮合齿轮模型,进行了虚拟装配和运动仿真,效果比较好。通过运用Pro/Engineer的参数化设计强大功能,设定齿轮、轴承座、盖板等的几何关系,形成系列化产品,提高了三维模型的生成速度。
崔根群,李春书,王丽敏,戴立民[8]（2005）在《偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的建立》文中认为通过对偏曲轴少齿差行星传动机构设计参数的分析,指出啮合角是影响机构传动性能的一个关键因素。在工程设计寻求结构体积最小方案时,应同时考虑啮合角的优化问题。考虑到设计中一些因素所具有的模糊性,建立了模糊多目标优化数学模型。此模型较好地处理了优化目标与关键设计参数的优化问题。并通过实例对优化方法及结果进行了分析。
王丽敏[9]（2005）在《偏曲轴少齿差行星减速器优化设计》文中提出随着现代生产从单一品种、大批量生产向多品种、高质量、小批量生产模式的转换,机械结构设计必须缩短产品的生产周期,降低产品的成本,才能提高市场的竞争力和占有率。因此,在产品的设计阶段对其进行优化和结构分析,对提高产品质量、降低生产成本具有十分重要的意义。在实际机械工程中,少齿差行星减速器具有较大的传动比、小的体积,所以得到了广泛的应用。因此,在其设计阶段对少齿差行星传动机构进行优化设计及结构分析,具有重要的现实意义。为此本文对偏曲轴少齿差行星减速器进行优化设计和结构分析。本文在介绍课题研究背景及意义的基础上,对偏曲轴少齿差行星传动机构设计参数进行优化设计,并对偏曲轴少齿差行星减速器箱体进行有限元分析,实现偏曲轴少齿差行星减速器的优化设计。 本文首先介绍了偏曲轴少齿差行星传动机构。为使其具有良好的传力性能,通过对影响偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的设计变量和约束条件的分析,建立了体积最小和啮合角最小为目标函数的混合离散变量的双目标有约束优化问题。 通过对上述混合离散变量多目标优化问题的分析,本文提出采用混合遗传算法来进行计算。在优化计算过程中采用主要目标法把多目标问题转化为单目标问题,采用惩罚函数法把有约束问题转化为无约束问题,并采用MATLAB软件进行编程。通过比较混合遗传算法所得结果与MATLAB中传统的优化算法计算结果,得出最优的偏曲轴少齿差行星传动机构。 为使减速器箱体结构具有良好的性能,本文采用ANSYS软件对偏曲轴少齿差行星传动减速器进行有限元分析。本文首先在UG软件中建立偏曲轴少齿差行星减速器箱体模型,采用有限元分析软件ANSYS与UG的结合实现模型的导入,并在ANSYS中对偏曲轴输入少齿差行星减速器下箱体进行静态和模态分析,分析讨论了箱体静态及模态的分析结果,并对箱体结构进行优化,得到更加合理的箱体结构。 本课题的研究是基于某机械新技术有限公司的偏曲轴少齿差行星减速器的设计的课题进行的。
张道才,许崇勇[10]（2003）在《偏曲轴输入的少齿差减速机》文中提出介绍偏曲轴输入的少齿差减速机、摆线针轮减速机及中心曲轴输入渐开线少齿差减速机的优缺点。
二、偏曲轴输入的少齿差减速机（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、偏曲轴输入的少齿差减速机（论文提纲范文）
（1）新型精密摆线针轮减速器的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题综述 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究的意义 |
| 1.2 国内外研究发展现状 |
| 1.2.1 国内外精密减速器的发展现状 |
| 1.2.2 国内外摆线针轮减速器理论研究的现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 减速器的结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 精密摆线传动机构的设计 |
| 2.2.1 精密摆线传动的原理 |
| 2.2.2 摆线轮齿廓的设计 |
| 2.2.3 精密摆线传动啮合受力分析 |
| 2.3 输出机构的设计 |
| 2.3.1 常用的输出机构 |
| 2.3.2 新型圆盘式十字滑块输出机构的设计 |
| 2.4 支撑轴承的配置方案 |
| 2.4.1 曲柄轴支撑轴承的配置方案 |
| 2.4.2 输入端和输出端支撑轴承的配置方案 |
| 2.5 减速器整体结构 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 减速器的有限元分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 有限元分析简介 |
| 3.3 摆线针轮传动的静力分析 |
| 3.3.1 前置处理 |
| 3.3.2 分析结果 |
| 3.4 摆线轮模态分析 |
| 3.5 曲柄轴的模态分析 |
| 3.6 十字槽圆盘模态分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 减速器样机的试制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 减速器零部件工程图 |
| 4.3 减速各零部件的加工设备选择及加工方案 |
| 4.3.1 加工设备简介 |
| 4.3.2 关键零部件的加工方案 |
| 4.3.3 减速器的装配 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 减速器的测试实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 传动效率测试 |
| 5.2.1 测试方案简介 |
| 5.2.2 测试结果 |
| 5.3 传动误差测试 |
| 5.3.1 测试方案简介 |
| 5.3.2 测试结果 |
| 5.4 扭转刚度和回差测试 |
| 5.4.1 测试方案简介 |
| 5.4.2 测试结果 |
| 5.5 倾覆刚度的测试 |
| 5.5.1 测试方案简介 |
| 5.5.2 测试结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 摆线轮工程图 |
| 附录2 摆线轮工程图 |
| 附录3 壳体工程图 |
| 附录4 十字槽圆盘工程图 |
| 附录5 输出端工程图 |
| 附录6 输入端工程图 |
| 附录7 轴承压盖工程图 |
| 附录8 减速器总装配图 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间所发表的研究成果 |
（2）新型渐开线少齿差行星减速器的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 减速器相关研究的动态 |
| 1.2.1 国内外研究发展概况 |
| 1.2.2 渐开线少齿差行星齿轮传动的主要研究问题 |
| 1.3 本文主要研究的内容 |
| 第2章 新型渐开线少齿差行星传动结构的研究与传动限制条件分析 |
| 2.1 渐开线少齿差行星传动的简介 |
| 2.2 新型渐开线少齿差行星传动结构的研究 |
| 2.2.1 单偏心渐开线少齿差行星传动机构的分析 |
| 2.2.2 新型渐开线少齿差行星传动的机构设计 |
| 2.3 NN 型渐开线少齿差行星传动的两个主要限制条件研究 |
| 2.3.1 主要限制条件 |
| 2.3.2 主要限制条件对参数选择的影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 新型渐开线少齿差行星减速器的参数计算及结构设计 |
| 3.1 新型渐开线少齿差行星减速器的传动比分析及齿数确定方法 |
| 3.1.1 内齿轮输出的传动比及齿数计算方法 |
| 3.1.2 外齿轮输出传动比及齿数计算方法 |
| 3.1.3 分析与结论 |
| 3.2 新型渐开线少齿差行星减速器的齿轮副参数计算方法 |
| 3.2.1 设计参数的选择 |
| 3.2.2 行星齿轮副参数计算 |
| 3.2.3 行星齿轮重合度检验 |
| 3.2.4 行星齿轮齿顶干涉系数检验 |
| 3.2.5 行星齿轮齿廓干涉系数检验 |
| 3.3 齿轮的强度计算 |
| 3.3.1 齿轮副 1 的弯曲疲劳强度校核 |
| 3.3.2 齿轮副 2 的弯曲疲劳强度校核 |
| 3.4 新型渐开线少齿差行星减速器的结构设计 |
| 3.5 新型渐开线少齿差行星减速器的动平衡分析 |
| 3.6 新型渐开线少齿差行星减速器的传动效率分析 |
| 3.7 新型渐开线少齿差行星减速器三维建模 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 新型渐开线少齿差行星减速器的有限元分析 |
| 4.1 ANSYS 软件简介 |
| 4.2 新型渐开线少齿差行星减速器的静力学分析 |
| 4.2.1 ANSYS 静力学分析步骤 |
| 4.2.2 曲轴的有限元分析 |
| 4.2.3 内啮合齿轮副的有限元分析 |
| 4.2.4 减速器整机的有限元分析 |
| 4.3 新型渐开线少齿差行星减速器的模态分析 |
| 4.3.1 模态分析的步骤 |
| 4.3.2 减速器整机的模态分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 新型渐开线少齿差行星减速器的实验研究 |
| 5.1 新型渐开线少齿差行星减速器关键部件的制造 |
| 5.2 新型渐开线少齿差行星减速器的润滑 |
| 5.3 新型渐开线少齿差行星减速器的效率实验 |
| 5.3.1 实验步骤 |
| 5.3.2 实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）少齿差内啮合齿轮副的图形式设计方法研究及设计软件的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的必要性及应用前景 |
| 1.2 国内外研究现状分析及发展方向 |
| 1.3 目前国内外研究所存在的问题 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和主要方法 |
| 第二章 少齿差内啮合齿轮的各参数确定及优化设计 |
| 2.1 少齿差内啮合齿轮副参数的确定 |
| 2.1.1 齿轮材料及热处理，确定齿轮的疲劳极限 |
| 2.1.2 初步确定齿轮的主要参数 |
| 2.2 用 MATLAB 计算少齿差内啮合齿轮副基本参数 |
| 2.3 齿轮副参数的优化设计 |
| 2.3.1 数学模型的建立及选取设计变量并建立目标函数 |
| 2.3.2 确立约束条件 |
| 2.3.3 利用 MATLAB 工具箱优化求解 |
| 2.3.4 优化方法的选择的意义 |
| 第三章 直齿圆柱齿轮齿廓绘制中的渐开线法与范成法的比较 |
| 3.1 基于 AutoLISP 程序完成齿轮的范成法仿真 |
| 3.1.1 绘制标准的齿条刀具 |
| 3.1.2 外齿轮的模拟范成过程 |
| 3.1.3 齿圈的范成仿真 |
| 3.2 Pro/E 参数化渐开线齿轮的建模 |
| 3.2.1 齿轮的 Program 编辑程序 |
| 3.2.2 利用方程式创建渐开线 |
| 3.2.3 镜像渐开线 |
| 3.2.4 生成齿轮模型 |
| 3.2.5 齿厚的自动生成 |
| 3.2.6 齿轮的三维与二维的转化 |
| 3.3 直齿圆柱齿轮齿廓绘制中的范成法与渐开线法的比较 |
| 3.4 本章结论 |
| 第四章 基于 Pro/Toolkit 直齿圆柱齿轮的二次开发 |
| 4.1 Pro/Toolkit 系统开发环境 |
| 4.2 Pro/Toolkit 应用程序设计 |
| 4.2.1 设计 MFC 对话框并生成动态链接库文件 |
| 4.2.2 编写注册文件 |
| 4.3 注册运行应用程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 齿轮的干涉检验 |
| 5.1 干涉的定义 |
| 5.2 基于 AutoLisp 的齿轮副的干涉检验 |
| 5.3 基于 Pro/E 的内啮合齿轮副机构的运动仿真及干涉检验 |
| 5.3.1 进入“机构”环境 |
| 5.3.2 运动分析 |
| 5.4 少齿差内啮合齿轮副的图形式设计方法应用举例 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 本文结论 |
| 6.2 对后续研究工作的展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）偏曲轴少齿差行星减速器优化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 偏曲轴少齿差行星传动机构 |
| 2 少齿差行星减速器基本参数的选择 |
| 3 遗传算子的选用及运行参数的确定 |
| 4 适应度函数 |
| 5 优化结果 |
| 6 结论 |
（6）基于混合遗传算法的偏曲轴少齿差行星减速机构优化设计（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 偏曲轴少齿差行星传动机构优化问题 |
| 1.1 设计变量 |
| 1.2 目标函数 |
| 1.3 约束条件 |
| 2 混合遗传算法及其求解 |
| 2.1 遗传算子的选用及运行参数 |
| 2.2 适应度函数的确定 |
| 2.3 惩罚函数法处理约束 |
| 2.4 求解计算 |
| 4 结论 |
（7）多轴摆动减速器的设计与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 少齿差行星传动研究现状 |
| 1.2.1 国内研究动态 |
| 1.2.2 国外研究动态 |
| 1.3 模糊可靠性优化设计概述 |
| 1.4 仿真与虚拟现实技术简介 |
| 1.5 课题研究的内容 |
| 第二章 多轴摆动减速器的传动理论 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 设计思想的形成 |
| 2.3 传动比的计算 |
| 2.4 轮齿啮合力及力偶矩分析 |
| 2.5 啮合效率分析 |
| 2.6 传动特点 |
| 第三章 多轴摆动减速器的结构设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 少齿差内啮合传动参数计算 |
| 3.2.1 主要参数的确定 |
| 3.2.2 少齿差内啮合的主要限制条件 |
| 3.2.3 少齿差内啮合变位系数的确定方法 |
| 3.2.4 齿廓重叠干涉系数的微分逼近法 |
| 3.3 实例计算 |
| 第四章 多轴摆动减速器的模糊可靠性优化设计 |
| 4.1 模糊可靠性优化设计理论 |
| 4.1.1 水平截集 |
| 4.1.2 目标函数、约束条件及设计变量 |
| 4.1.3 隶属函数 |
| 4.1.4 模糊优化问题求解的基本思想 |
| 4.2 模糊可靠性优化设计实例 |
| 4.2.1 原始条件及设计要求 |
| 4.2.2 优化模型的建立 |
| 4.2.3 模糊可靠性优化模型的转化 |
| 4.2.4 求解过程、优化结果及结论 |
| 第五章 多轴摆动减速器的虚拟设计与仿真 |
| 5.1 三维模型的参数化程序设计 |
| 5.2 Pro/Engineer简介 |
| 5.3 主要零部件的虚拟建模 |
| 5.3.1 外齿轮(齿轮轴)的建模 |
| 5.3.2 其他零件的参数化建模 |
| 5.4 虚拟装配及仿真 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 附录 |
（8）偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的建立（论文提纲范文）
| 1 偏曲轴少齿差行星传动机构 |
| 2 模糊多目标优化数学模型的建立 |
| 2.1 设计变量 |
| 2.2 目标函数 |
| 2.3 约束条件 |
| 2.3.1 强度约束条件 |
| 2.3.2 运动性能约束条件 |
| (1) 重合度条件。 |
| (2) 齿廓不重叠干涉条件。 |
| 2.3.3 边界约束条件 |
| 3 优化数学模型的求解及算例分析 |
| 3.1 模糊约束的非模糊化处理 |
| 3.2 优化模型的求解 |
| 3.3 计算实例及结果分析 |
| 4 结论 |
（9）偏曲轴少齿差行星减速器优化设计（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| §1-1 课题的提出及其研究意义 |
| 1-1-1 机械机构优化设计研究背景 |
| 1-1-2 课题的来源及研究意义 |
| §1-2 相关领域的研究综述 |
| 1-2-1 优化设计 |
| 1 优化的分类 |
| 2 基本优化算法 |
| 3 优化设计在实际中的应用 |
| 4 优化设计在实际应用中的发展前景 |
| 1-2-2 有限元 |
| 1 结构有限元分析方法 |
| 2 有限元在工程中的应用 |
| 3 有限单元法实际应用中的优缺点 |
| 1-2-3 少齿差行星传动 |
| 1 少齿差行星传动的结构组成、传动原理和传动类型 |
| 2 少齿差行星传动在实际中的应用 |
| §1-3 本课题主要的研究内容 |
| 第二章 偏曲轴少齿差行星传动机构及其优化数学模型的建立 |
| §2-1 偏曲轴少齿差行星传动机构 |
| 2-1-1 偏曲轴少齿差行星传动机构 |
| 2-1-2 少齿差行星传动基本参数的选择 |
| 1 少齿差行星传动的几何尺寸计算 |
| 2 两个主要限制条件的演算 |
| §2-2 偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型 |
| 2-2-1 影响优化数学模型的因素 |
| 2-2-2 偏曲轴少齿差行星传动优化数学模型的建立 |
| 1 设计变量 |
| 2 目标函数 |
| 3 约束条件 |
| §2-3 本章小结 |
| 第三章 基于遗传算法的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 |
| §3-1 基于MATLAB的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 |
| 3-1-1 MATLAB概述 |
| 1 MATLAB的组成 |
| 2 MATLAB的特点 |
| 3 应用MATLAB应注意的问题 |
| 3-1-2 基于MATLAB的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 |
| 1 MATLAB中的优化工具箱 |
| 2 MATLAB中偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 |
| §3-2 遗传算法及其构成要素 |
| 3-2-1 染色体编码方法 |
| 3-2-2 个体适应度评价 |
| 3-2-3 选择算子 |
| 3-2-4 交叉算子 |
| 3-2-5 变异算子 |
| 3-2-6 遗传算法的运行参数 |
| 3-2-7 遗传算法特点 |
| 3-2-8 遗传算法中约束的处理方法 |
| 1 基于惩罚函数和遗传算法的求解约束优化方法 |
| 3-2-9 求解多目标优化问题的遗传算法 |
| §3-3 基于遗传算法的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 |
| 3-3-1 混合遗传算法原理 |
| 3-3-2 遗传算法流程图 |
| 3-3-3 遗传算子的选用及运行参数的确定 |
| 3-3-4 适应度函数的确定 |
| 3-3-5 偏曲轴少齿差行星传动机构优化程序的编写 |
| 3-3-6 优化结果 |
| §3-4 本章小结 |
| 第四章 偏曲轴输入少齿差减速器下箱体有限元分析 |
| §4-1 有限元分析软件简介 |
| 4-1-1 ANSYS软件特点及主要技术特点 |
| 4-1-2 ANSYS软件功能 |
| §4-2 ANSYS中的有限元分析步骤 |
| 4-2-1 箱体有限元分析现状 |
| 4-2-2 前处理 |
| 4-2-3 网格划分 |
| 4-2-4 加载 |
| 4-2-5 后处理 |
| §4-3 偏曲轴少齿差行星传动减速器下箱体有限元分析 |
| 4-3-1 UG中偏曲轴少齿差行星减速器下箱体模型的建立 |
| 4-3-2 结构静力分析 |
| 4-3-3 模态分析 |
| §4-4 ANSYS中偏曲轴输入少齿差减速器下箱体有限元重分析 |
| §4-5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
（10）偏曲轴输入的少齿差减速机（论文提纲范文）
| 1 摆机和中机的优缺点 |
| 2 摆机、中机及偏机的结构及受力分析 |
| 3 偏机的优点 |
| 4 结语 |
四、偏曲轴输入的少齿差减速机（论文参考文献）
- [1]新型精密摆线针轮减速器的设计研究[D]. 王心成. 扬州大学, 2019
- [2]新型渐开线少齿差行星减速器的设计研究[D]. 张辉. 浙江工业大学, 2012(03)
- [3]少齿差内啮合齿轮副的图形式设计方法研究及设计软件的开发[D]. 潘晓琳. 天津理工大学, 2012(10)
- [4]偏曲轴少齿差行星减速器优化设计[J]. 曾珠,叶家飞. 制造业自动化, 2011(02)
- [5]基于Matlab的行星齿轮减速器优化设计[J]. 王丽敏,计小辈. 机械研究与应用, 2008(05)
- [6]基于混合遗传算法的偏曲轴少齿差行星减速机构优化设计[J]. 冯和平,王丽敏,计小辈. 机械传动, 2008(04)
- [7]多轴摆动减速器的设计与优化[D]. 余虹波. 武汉理工大学, 2008(09)
- [8]偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的建立[J]. 崔根群,李春书,王丽敏,戴立民. 机械设计, 2005(02)
- [9]偏曲轴少齿差行星减速器优化设计[D]. 王丽敏. 河北工业大学, 2005(05)
- [10]偏曲轴输入的少齿差减速机[J]. 张道才,许崇勇. 一重技术, 2003(04)